超前滞后控件或补偿器是控制系统中可改善频率响应的一部分程序。

　　超前控制可以提高系统的稳定性或响应速度。

　　滞后控制可以减少稳态误差。

　　不同的组合以不同的方式改变输出。

　　关于术语的注释：术语控制器和补偿器具有几种不同的含义。一些工程师和制造商可以互换使用这些术语。其他人则将两者区分开。一些设计人员使用控制器仅指物理硬件，而使用补偿器指硬件运行的算法。还有一些人使用补偿器来仅指代补偿潜在控制回路缺陷的滤波器。这些将确切数量的变量添加回系统(相反，控制器将不同数量的变量添加回系统)。

　　

 

　　无论术语如何不同，设计工程师都可以使用控制器和补偿器来改善频率响应。滞后和潜在客户适用于阶段。超前是将输出曲线的相角移到输入曲线之前的一种方法。滞后是一种将输出曲线的相角移到输入曲线之后的方法。因此，超前滞后控制器会同时执行。提示：选择超前滞后控件时，请确定机器需要什么水平的闭环性能。适当的超前滞后控制器(以及系统中的其他组件)应满足设计规范。

　　超前滞后控制器需要闭环操作。他们使用系统反馈作为算法的一部分。这增加了系统的复杂性，但是(如上所述)改善了整个系统的频率响应。这对于解决噪声，振动和共振频率问题特别有用。阅读常见问题解答：步进电机是否经常出现热量和噪音问题?欲获得更多信息。

　　在确定超前滞后控制器是否适合给定系统时，请询问：

　　闭环系统是否适合该设计，还是过大?在此，请记住，更好的控制会带来稍高的成本。

　　他们的机器问题(例如振动)可以解决超前滞后控制器吗?如果存在此类问题，请确定超前滞后控制器是否是最佳解决方案。

　　机器是否需要现成的功能?超前滞后控制器适用于特定系统，因此需要自定义设置。

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