尽管伺服电机仍然是工业机械中精密运动控制的金标准，但步进电机的性能提高使这些低成本设备成为许多应用中越来越有吸引力的替代产品。获得这些性能的关键是增加了旋转测量编码器，尤其是POSITAL的新型绝对式多圈套件编码器。

　　

 

　　步进电机是无刷直流电机，其响应于控制信号通过一个小的固定量(步骤)将他们的轴。但是，这是一个开环控制系统：如果电动机无法完成某个步骤(由于意外的机械阻力而导致的)，则会降低系统精度。这可以通过添加一个简单的增量式编码器提供反馈是否已经发生的步骤运动来克服。

　　POSITAL的新型磁编码器通过提供绝对位置反馈，进一步迈出了一步。(使用增量反馈，控制系统需要准确记录步数，以跟踪电动机轴的绝对旋转位置。如果由于例如断电等原因导致该计数丢失或损坏，则必须知道该位置通常也需要将机器返回到已知的起始位置并重新启动步数，而绝对测量系统则可以在控制系统查询编码器时进行完整的位置测量。可以直接重新启动流程，而时间和材料的损失最少。)

　　绝对值编码器可提供多圈测量范围，这在将电机连接到丝杠轴，电缆卷筒或齿轮减速系统时非常有用。多回转旋转计数器使用POSITAL的Wiegand能量收集技术自供电。即使机器在控制系统电源关闭的情况下移动了，转数也始终是最新的。不需要备用电池。

　　POSITAL步进电机的编码器是“套件”或模块化设备，旨在集成到电机外壳中，直接从驱动轴测量旋转位置。套件包的安装尺寸与用于NEMA标准步进电机的常用增量式编码器的安装尺寸相同，这使这些编码器可以方便地替代较不先进的增量式编码器。磁性测量模块非常紧凑(直径37毫米，深23毫米)，并且高度耐灰尘，湿气以及冲击和振动。可以使用屏蔽来保护测量模块免受外部磁场的影响。SSI和更高级的“ BiSS C”通信接口已经实现。两者都是开放源代码接口，可与各种PLC和计算机兼容。

　　内置位置传感器的步进电机对于制造设备，包装机械，机器人和其他需要可靠，经济高效的驱动机构的应用中的定位任务而言，是一种越来越有吸引力的解决方案。

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