本教程对步进电机正反转进行仿真，设顺时针为正转，逆时针为反转，步进电机驱动转盘，转盘正转一圈，停止，反转半圈，停止，反转半圈。

　　1. 新建组件，添加电机57HS22-a,在默认位置装配，如下图：

　　2.装配转盘，采用销连接，注意连接方向。

　　旋转轴分别选择转盘的一个基准面和电机的一个可以与其平行的面作为零参考，勾选重用重生值，最小值，最大值，并输入数据，如下图所示。

　　完成。

　　3.新建一个TXT文件，输入如下数字，保存到当前工作目录，如下图：

　　4.到这里连接已经完成，下面是切换到机构模块。点击【应用程序】-【机构】。

　　5.点击伺服电机，跳出对话框，选选择上面添加的销连接为运动轴。

　　点击【轮廓】，模选择【表】。

　　点击文件下面的图标，弹出对话框，类型选择所有文件，找到上面新建的TXT文件，确定。

　　点击伺服电机定义对话框中的图形下面的图标，弹出图形工具，这就是转动的行程分析图表了，如下图：

　　6.点击机构分析。在弹出对话框中结束时间输入21。

　　点击运行，就可以观察到转盘先正转一圈，停止，反转半圈，停止，再反转半圈。

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