步进电机,伺服电机.电机驱动器技术问答

文章来源:步进电机 时间:2019-07-02 15:42:30 浏览:

  步进电机,伺服电机.电机驱动器技术问答

  

步进电机
步进电机

 

  1, 怎样恰当挑选步进电机和伺服步进电机?

  关键视实际运用状况而定,简易地说要明确:负荷的特性(如水准還是竖直负荷等),转距、惯量、转数、精密度、加降速等规定,升职操纵规定(如对网关页面 和通信层面的规定),关键操纵方法是部位、转距還是速率方法。配电电原是交流电還是直流电源,或电瓶配电,电流范畴。由此以明确电动机和适用控制器或控制板的 规格。深圳锐特机电技术有限公司位于广东深圳,是一家集研发、生产、销售步进电机驱动器、伺服驱动器、步进电机、伺服电机和主轴伺服电机产品于一体的步进电机厂家

  2, 挑选步进电机還是伺服步进电机?

  3, 怎样适用步进电机驱动器?

  

电机驱动器
电机驱动器

 

  依据电动机的交流电,适用超过或相当于此交流电的控制器。假如必须低震动或精度高时,可适用分类型控制器。针对大转距电动机,尽量用高电流型控制器,以得到优良的髙速特性。依据电动机的交流电,适用超过或相当于此交流电的控制器。假如必须低震动或精度高时,可适用分类型控制器。针对大转距电动机,尽量用高电流型控制器,以得到优良的髙速特性。

  4, 2 相和 5 相步进电机有什么差别,怎样挑选?

  两相步进电机低成本,但在中速时的振动很大,髙速时的扭矩降低快。 5 相电动机则震动较小,髙速特性好,比 2 相电动机的速率高 30~50% ,可在部位场所替代步进电机。

  5, 什么时候采用直流伺服体系,它和洽谈伺服有什么差别?

  直流伺服电机分成有刷和无刷电机。

  无刷电机低成本,构造简易,起动转距大,变速范畴宽,操纵易于,必须保护,但保护便捷(换碳刷),造成干扰信号,对坏境有规定。因而它能够用以对利润灵敏的一般制造业和工业用场所。

  无刷电机重量轻,很轻,汽耗率大,出现异常快,速率高,惯量小,旋转线性,扭矩平稳。操纵繁杂,易于保持自动化,其電子换相方法灵便,能够方波换相或正弦波换相。电动机免保护,速率很高,运作溫度低,电磁波辐射不大,寿命长,可用以各类坏境。

  交流伺服电机都是无刷电机,分成同歩和异步电机,现阶段运动控制中通常都用同步电机,它的热效率范畴大,能够保证挺大的热效率。大惯量,最大旋转速率低,且随之热效率扩大而迅速减少。因此合适做中速稳定运作的运用。

  无刷电机重量轻,很轻,汽耗率大,出现异常快,速率高,惯量小,旋转线性,扭矩平稳。操纵繁杂,易于保持自动化,其電子换相方法灵便,能够方波换相或正弦波换相。电动机免保护,速率很高,运作溫度低,电磁波辐射不大,寿命长,可用以各类坏境。

  

伺服电机
伺服电机

 

  交流伺服电机都是无刷电机,分成同歩和异步电机,现阶段运动控制中通常都用同步电机,它的热效率范畴大,能够保证挺大的热效率。大惯量,最大旋转速率低,且随之热效率扩大而迅速减少。因此合适做中速稳定运作的运用。

  6, 应用电动机时要留意的难题?

  通电运作前应作给出查验:

  1) 电原电流是不是适合(过压很将会导致控制器模快的毁坏);针对交流电键入的 +/- 化学性质必须不可以接错,控制器控制板上的电机型号或交流电预设值是不是适合(开使时不必很大);

  2) 操纵电源线接牢固,制造业当场最合适要考量屏弊难题(如选用双绞线);

  3) 不必开使时就把必须接的线全接好,只连接成最基础的体系,运作优良后,再逐渐联接。

  4) 必须要弄清楚等电位连接方式,還是选用浮空不接。

  5) 开机运行的三十分钟需要紧密观查电动机的情况,如运功是不是没问题,响声和泄漏电流状况,发觉难题马上关机调节。

  7, 步进电机起动运作时,偶尔动一会儿就没动了或单脚往返动,运作时偶尔还会失步,是啥难题?

  通常要考量下列层面作查验:

  1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

  2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

  3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

  4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

  5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

  一般要考虑以下方面作检查:

  1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

  2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

  3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

  4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

  5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

  8, 我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?

  可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

  9, 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?

  一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电 源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。

  10,我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机www.szruitech.com,可以吗?


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