伺服干扰问题处理办法

文章来源:步进电机 时间:2019-05-07 16:57:17 浏览:

  伺服干扰问题处理办法

  一、确认问题

  伺服步进电机定位不准,请先通过松下伺服调试软件进行监控,确定 伺服有丢脉冲或多脉冲的情况,确认是电机问题还是机械问题;在松 下伺服调试软件上的“监视器”菜单中查看“指令脉冲总和”是否和 控制器发送的指令数一致,如果不一致,则可以确定受到干扰,测试 前请先清零;

  

伺服电机

 

  二、处理电机干扰的办法

  1、编码器、电源线、控制信号线必须使用屏蔽线缆;

  2、电机控制柜需合理布局,有高频产生的设备尽量远离伺服驱动 器,开关电源尽量选择正品大牌厂商;

  3、在 DC24V 开关电源的 24V 输出时,先串入一个直流滤波器(滤

  波器电压必须是标注 DC110V 以下的,电流根据实际需求选择),开 关电源的地线接到滤波器的接地端;

  4、在使用计算机板卡控制时,控制线的多 P 插头必须和伺服驱动 器共地;使用PLC 时也同样处理;

  5、在有条件的情况下,脉冲控制线尽量使用双绞线,可以根据需 要,脉冲线串入一个磁环。

  6、在上述措施都已使用的情况下,请在进入伺服电源的部分,先串入一个交流滤波器(电流根据实际选择);滤波器必须接地;

  以上基本能解决大部分常见干扰问题,如通过以上措施依旧无法 排除干扰,请联系供应商处理!

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