步进电机的定子的相数分类
步进电机的定子的相数分类
根据步进电机定子的相数，步进电机分为单相步进电机，两相步进电机，三相步进电机，四相步进电机和五相步进电机。其中两相步进电机最为常用，也最便宜。
单相步进电机的电磁转矩只有定子电流变换时产生，其平均转矩比两相步进电机小很多，响应频率也很低，其用途受到很大限制，只能够在响应脉冲频率比较低的轻载下运行。例如钟表、车用计时器、水表计数器等。
步进电机两相步进电机最常用，用量大，单价便宜，法兰尺寸型号也最多。两相步进电机的典型步距角是1.8°和0.9°，但最常用是1.8°。没有特殊原因的话，要优先考虑选用两相步进电机，单价相对便宜的同时，交货期也比较容易保证。
之所以有些场合会选用三相步进电机和五相步进电机，是因为两相步进电机有一些缺点：两相步进电机低速容易共振，高速力矩衰减得相对较快，所以要求运行平滑性很高或者运行速度很高的情况下，三相步进电机和五相步进电机是一个考虑选项，但现在两相步进电机的驱动芯片的性能在不断改善，在绝大多数情况下都能够满足客户要求。另外，近年来步进伺服电机的快速推广使用，也很大程度改善了两相步进电机的缺点，让两相步进电机进一步扩展了应用空间。
三相步进电机在运行平滑性，特别是低速运行平滑性以及控制高速力矩衰减方面有优势。三相步进电机典型步距角是1.2°，也有少数厂家生产0.6°步距角的。由于尺寸越大的步进电机高速力矩衰减会越快，所以三相步进电机一般是偏向大尺寸，国内一般是60以上法兰尺寸步进电机有三相步进电机，而130步进电机就是三相步进电机占主流。
同样机身尺寸的三相步进电机的保持力矩比两相步进电机的小，只有速度高到一定速度之后，三相步进电机的工作力矩才会超过两相步进电机的。
四相步进电机的驱动电路的功率管、定子的主极个数都是两相步进电机的两倍，造成其驱动器结构复杂，成本高，只有特殊用途才会使用。也有人把两相单极驱动的步进电机称为四相步进电机。
五相步进电机在运行平滑性和控制高速力矩衰减方面表现最好，但成本也最贵，生产五相步进电机的厂家很少，用户也少。五相步进电机的步距角是0.72°。
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