步进电机，步进电机驱动器，行星减速机

　　1.如何正确选择步进电机和伺服电机这个视具体情况而定，简单地说要确定：负载的性质，转矩，惯量，转速，精度，加减速等要求，上位控制要求，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。　

　　2.选择步进电机还是伺服控制系统选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有各的特点。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内，都能输出额定转矩。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

　　3.如何配用步进电机驱动器选步进电机驱动器可以根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

　　4.如何选择使用行星减速机还是正齿轮减速机行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速机要好，低噪音和高效率低成本应用。

       相关阅读：步进和伺服电机的工作原理   伺服电机驱动器参数设置方法

TAG 行星减速机 步进电机驱动器 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/