可逆马达
可逆马达
生活中总有一群脑洞大开的人，喜欢将自己的想法通过各种渠道实现。自小编上次分享了一篇“懒癌患者福音，如何用步进电机做个自动窗帘?”的教程文章后不少朋友留言让分享更多的实用教程。这不，干货又来了。下面为大家分享如何制作一个复古的模型电机。 1.制作电磁体 三个电磁体是电机模型的核心。每制作一个电磁体需要： 一个U型螺栓：#112，?大小的管子 22码电线 一些3D打印的部件(文件在此，可直接下载) 大多数的家居建材中心和硬件店就有这些东西，并且它们通常是以1个U型螺栓、2个螺母、一些金属肘板为一套的套件形式搭配销售的。所以为了凑齐所有的配件，建议呦呦切克闹，配件一共来四套。 使用前，先截短U型螺栓。打印配件里就有简易的切削夹具来简化这项任务。 把切削夹具嵌入U型螺栓，让之牢牢固定其中。 将螺栓和夹具固定于台钳中，然后用钢锯把多余的部分切掉，保证螺栓和夹具末端齐平。同理，再切出2个以上的U型螺栓。(第四个螺栓暂时不需要用，不过稍安勿躁，下一步还会有派上用场的时候。)用锉刀或砂轮机修理下螺栓的末端。这样方便我们之后拧螺母。 将修理后的螺栓固定在支架两部分的中间，然后将支架两部分紧紧地固定在一起。 缠绕U型电磁体时，缠线的方向很重要。从电磁体的一边(也就是U型螺栓的一条腿)开始，将线放到螺栓的后面，然后顺时针缠绕。要把线缠得紧绷又整齐，此处需要花费很多线(和精力)。 将线一直缠到螺母位置，然后缠第二层，这次从上往下缠至底。要记住哦，始终都是顺时针方向。 就这样一直缠，直到缠出4层线的厚度。 第四层完成后，将线绕到电磁体的另一边。这边要按逆时针方向缠线。注意将线从一边绕至另一边的方式。(见上面第三幅图) 电磁体这边也要缠出4层线的厚度，跟之前除缠线方向相反外，其它操作都一样。 两边的线圈都缠好后，用D电池或其它1.5伏的电池通电检测一番。如果电磁体能吸起含铁的小金属，缠线一步就算成功了。(见下面中间那幅图) 照以上步骤再制作2个电磁体。(见下面第三幅图) 用电工胶带或者热收缩管子将线圈固定，防止它们松开。
2.制作转子 转子使用U型螺栓的4个金属肘板作为电磁体作用的含铁物体。我用喷砂器给肘板喷砂，刻意做旧，去除表层的光泽，让它们看起来复古一点。将每个肘板都按压进转子叶轮的狭槽。为了能使肘板紧密贴合，你可能需要使用刀来调整狭槽。如果它们自己无法贴合，那就用点胶水。 将轴挤进转子，直到无法再挤，转子便卡在轴的中心了。
3.组装边框 转子要在两个608滑板轴承上旋转。亚马逊或任何滑板轴承店上都有滑板轴承。我用喷砂器给边框部件喷砂，同样进行做旧处理，去除表层的光泽，让它们看起来比较像铸铁。 每个边框压进一个滑板轴承。 把一个边框翻过来，让轴承朝下，将第一个电磁体挤压进边框上的对应位置。因为边框上的孔比较紧，所以可能需要反复几次，让电磁体能够插进去。 将这个转子挤压进步骤2里的轴。 将另外一个边框也挤压进步骤2里的轴，并且让上面的三个孔分别对进三个电磁体的对应位置。同样因为孔很紧，所以也可能需要反复操作来使孔和边框对接成功。 在轴的末端安装定时轮和滑轮(谁先谁后都行，它们就是个装饰而已)
4.给电磁体装导线 将三段导线连接在一起，连在一起的这头构成一个正极，导线分开的三头则都为负极。导线的正极将连到控制器的正极。负极将三个电磁体连接到开关MOSFETs(金属氧化物半导体场效应晶体管)。在此，我给三个末端加上部分彩色线，这样方便表示它们分别控制哪个电磁体。(见下图左) 将这四头做成一个做旧版电缆，最好的方法是将它们穿过一根鞋带。宽鞋带最佳。剪掉鞋带末端，就能得到一根布管。(见下图中间) 将线穿过鞋带制成的布管，用热收缩管子或电工胶带来保护布管末端。(见下图右)
5.连接Arduino控制器 原版的1872专利模型使用机械系统给线圈施加脉冲，从而转动转子。我们要用Arduino和三个N沟道的MOSFETs来代替这一部分。这样做起来更简单，也更易调整。 1号电池能提供电磁体需要的1.5伏电压和所需的电流。Arduino按序排好控制线圈开和关的MOSFETs。照下面的图搭建线路。然后下载Arduino代码(地址可以加硬创邦微信公众号leiphone_bang，回复“电机代码”即可)。将Arduino连接到电脑，打开Arduino代码并上传。
6.启动电机 要让转子转起来，需要给它点帮助。定序器是个比较简单的装置，也不能使静止的转子动起来。所以我们需要给它一个动力，用手指轻弹转子让它转起来。这个需要花点时间练习，得以非常接近于定序器设置的目标转速的速度来轻弹转子。 现在你就拥有了一个复古的模型电机复制作品了，它还能转起来哦。 想要获取更多关于步进电机、步进电机驱动器等产品方面的专业知识内容，请随时关注锐特电机官网了解。
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