减速器常用步进电机的归类以及特性

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-07-03 09:29:15 浏览:

  减速器常用步进电机的归类以及特性

  减速器常用的步进电机在结构上带几种关键种类:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

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  反应式:

  定子上带绕阻、定子由软磁材料构成。构造简易、低成本、步距角小,达到1.2°、但静态特性差、速率低、发烫大,可信性难确保。

  永磁式:

  永磁式步进电机的定子用永磁材料做成,定子的极数与定子的极数同样。其特性是静态特性好、輸出扭矩大,但这类电动机精密度差,步矩角大(通常为7.5°或15°)。

  混合式:

  混合式步进电机綜合了反应式和永磁式的优势,其定子上带多相绕阻、定子上选用永磁材料,定子和定子上均有好几个小齿以提升步矩精密度。其特性是輸出扭矩大、静态特性好,步矩角小,但结构分析、利润取决于较高。

  按定子上绕阻来分,现有二相、相电压和五相同系类。最火爆的是两相混合式步进电机,约占 97% 左右的市场占有率,其缘故是高性价比,加上分类控制器后作用优良。该种电动机的基础步矩角为1.8°/步,加上半步控制器后,步矩角降低为0.9°,加上分类控制器后其步矩角可分类达256倍(0.007°)。因为滑动摩擦和制作精密度等缘故,具体线性度稍低。相同步进电机能配不一样分类的控制器以更改精密度和作用。

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