步进电机的步进电机应该怎样控制?

　　从事步进电机研究设计工作的人员知道，这种电机会因为受到自身制造工艺的限制存在分辨率低，缺乏灵活性，在低频运行时振动、噪音较高等缺点，而对电机进行细分驱动控制，就能够一定程度地克服这些缺点。那么这种电机的戏份驱动到底需要如何进行控制呢?　　

　　最初对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，且控制方法主要有一两种，一种是采用多路功率开关电流供电，并在绕组上进行电流叠加，以此使功率管损耗减少。另一种是先对脉冲信号叠加，再经功率管线性放大，获得阶梯形电流。其中第一种方法由于路数较多，所以器件多、体积大，第二种方法虽然有器件少这个优势，但也存在着功率管功耗大、系统功率低这些缺点。

　　正是因为早期的不仅电机细分驱动控制技术存在很多缺点，所以这两种方法都逐步淘汰，到如今主要都是采用斩波恒流驱动、仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制。通过这个方面的技术应用能够大大提高步进电机运行运转精度，并使电机在中、小功率领域的应用，呈现出了高速及精密化这两个明显的发展趋势。

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