锐特控制卡与步进驱动器如何连接
锐特控制卡与步进驱动器如何连接
本文主要是关于锐特控制卡与步进驱动器的相关介绍，并着重对锐特控制卡与锐特步进驱动器的连接进行了详尽的阐述。
步进驱动器
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
步进驱动器相数
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数
不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
保持转矩
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
步进电机精度
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。
外表温度
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，因此步进电机外表温度在80~90摄氏度完全正常。
常见问题
问题
噪声大
解决方法
A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。
B、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓。
C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。
D、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。
E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
锐特控制卡与步进驱动器如何连接
为了帮助使用者更好地了解锐特公司运动控制卡、步进电机驱动器的特点，掌握运动控制卡与步进驱动器的连接方法，本文主要概述了脉冲输出模式、脉冲输出驱动方式的概念，讲述了运动控制卡与步进驱动器的连接方法，并对几个典型的故障案例进行了分析，指导使用者自行排查问题，完成自动控制系统构建。
一、脉冲输出模式与脉冲输出驱动方式
1、 脉冲输出模式
锐特运动控制卡支持两种脉冲输出模式：一是单脉冲(脉冲+方向)，一种是双脉冲(CW+CCW)，可以通过调用运动控制卡的底层函数进行设定。
图1-2 双脉冲模式脉冲输出
2、脉冲输出驱动方式
锐特运动控制卡支持两种脉冲输出方式：一是单端输出，一是差分输出，可以通过运动控制卡上的跳线开关进行选择。
二、锐特运动控制卡与步进电机驱动器的连接方法
锐特运动控制卡与步进电机驱动器的连接方式只有两种：一是单端接法;一是差分接法。由于锐特公司所有的运动控制卡对单端、差分接法都是支持的，因此，在实际应用中，具体采用哪种接线方法，只取决于电机驱动器的接口特点。
如锐特公司步进电机驱动器M415B只支持单端接法，则运动控制卡(本文以锐特运动控制卡DMC2410为例进行说明)与M415B的配线只能如
1、运动控制卡内部跳线设置为单端输出。
2、步进电机驱动器的公共端OPTO、PUL、DIR分别接控制卡的PC+5V(PUL+或DIR+)，PUL-、DIR-。
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