步进电机驱动器驱动模式
步进电机驱动器驱动模式
步进电机和步进电机驱动器组成步进电机控制器体系。步进电机控制器体系的特性，不仅在于步进电机本身的特性，也在于步进电机控制器的好坏。对步进电机控制器的探讨基本上是与步进电机的探讨同步进行的。
1、整步控制器
在整步运作中，同这种步进电机既能配整/半步控制器也能配分类控制器，但运作作用不一样。步进电机控制器按脉宽/方位命令对两相步进电机的2个电感循坏激磁(将要电感冲电设置交流电)，这类控制器方法的每一脉宽将使电动机联通1个基础步距角，即1.80度 (规范单相电机的整圈现有200个步距角)。
2、半步控制器
在单相激磁时，电机转轴停至整步部位上，控制器接到下个脉宽后，如给另外相激磁且维持原先陆续处于激磁情况，则电机转轴将联通一个半步距角，停在邻近2个整步部位的里面。这般循坏地对两相电感开展单相随后双相激磁步进电机将以每一脉宽0.90度的半步方法旋转。山社电动机供货的全部的整/半步控制器能够实行整步和半步控制器，由控制器拨码开关的拨位开展挑选。和整步方法对比，半步方法具备高精度好几倍和中速运作时震动较小的优势，因此具体应用整/半步控制器时通常采用半步方式。
3、分类控制器
分类控制器方式具备中速震动加性和精度等级高几大优势。针对偶尔必须中速运作(即电机转轴偶尔工做在60rpm下列)或精度等级规定低于0.90度的步进运用中，分类型步进电机控制器得到运用。其基本概念是对电动机的2个电感各自按正弦和余弦形的楼梯开展五金机械交流电操纵，进而促使1个步距角的间距分为数个分类步进行。比如十六分类的控制器方法可让每圈200规范步的步进电机超过每圈200*16=3200步的运作精密度(即0.1125°)。
综上所述：在整步运作情况下，每键入1个脉宽，电动机轴的角位移是1个步矩角，在半步运作情况下，每键入1个脉宽，电动机轴的角位移是一个半步矩角。步进电机最合适不应用整步情况，整步情况时震动大。深圳锐特机电是一家专业步进电机研发生产的步进电机厂家，生产各型号步进电机和伺服电机。
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