直流电机的转数可以通过电压控制
直流电机的转数可以通过电压控制
直流步进电机的转数可以通过加在电机上的电压来控制。当然,电压升高的话,相应的电流也会变大,所以电机的转数也会上升……虽然一方面是这样子的,但对电机来说,还有别的原理在发挥作用试着考虑一下只有一个电机在旋转时候的情况。不过,这个电机是摩擦极小的电机,电机在恒定旋转的时候产生作用的力,在这个场合,就只有摩擦力了,不过,我们已经假定了这个电机是摩擦极小的电机,那么,维持旋转所需要的转矩就几乎可以忽略不计了。但并不是说,这个电机的转数就可以没有上限地上升直流电机的等价电路。电机的感应电动势cm是与电机的转数成比例的电压。此外,感应电动势cm是产生与电机电流I方向相反电流的电压。如果感应电动势cm超过加在电机之上的电压的话,即便是低摩擦的电机,转数也是不可能维持的。这个场合,电机可以以感应电动势c与电机电压VM几乎相等的转数来维持运转。通过以上内容,就能够很好理解利用电机电压VM来控制电机转数这一原理了电机存在负荷和摩擦的时候,就需要与之相应的转矩。为了使电机产生转距，就需要电机电流V电感电压以及感应电流。从现在开始的内容会变得稍稍有些困难。但是这对于理解电机的驱动原理是非常重要的内容
3.感应电动势cn
感应电动势c是指电机在旋转过程中所产生的电压。感应电动势c由于发电作用,会产生与电机的电流方向1反向的电流,并因此产生电压。因此,感应电动势也被称为反向电压。感应电动势常数用K来表示,感应电动势en
(V)的推导式为其中,K为感应电动势常数(V·s/rad),这时候的a(rad/s)是电机旋转的角速度
1.电机电压VM
电阻R的电压VR(V)、电感的电压V(V),以及感应电动势cm(V)的合计电压,就是电机电压V(V)
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