步进电机运动控制保持全闭环控制方法
步进电机运动控制保持全闭环控制方法
步进电机因为容积精致、质优价廉、运作平稳，在低档应用领域普遍，步进电机运动控制保持全反馈控制，是工控制造业的一整难点。
关键难题有2个，端点的系统性风险和失步，现阶段，选用髙速光电开关做为步进体系的端点，这一偏差在mm级，因此在精准操纵行业，是不可以接纳的。另一个，以便提升运作精密度，步进电机体系的控制器选用多分类，有的超过16，倘若用在往复运动流程中，偏差大的令人震惊。早已不可以融入挤压成型行业。
步进电机
因此，提起步进电机全闭环控制系统，以融入现阶段运动控制行业的要求。
1、系统配置联接
系统配置联接改装伺服电机，依据分类规定，选用不一样等級的分辨率伺服电机开展即时报告。
2、端点操纵
依据伺服电机的Z讯号，鉴别、测算座标端点，同数控机床同样，精密度能够超过2/伺服电机分辨率×4。
3、失步操纵
依据伺服电机的报告数剧，即时调节輸出脉宽，依据失步调节水平，采取相应方法。
图为是电路原理
步进电机全闭环控制原理图
4、电路原理叙述
集成运放选用集成电路工艺集成运放FPGA,键入、輸出能够超过兆级的相对頻率，电原3.3V,运用2596电源变压器，将24V变为3.3V,便捷好用。
输入脉冲与报告脉宽开展4倍频正交转码后测算，立即调整輸出脉宽量和頻率。
5、运用叙述
本集成运放有二种方式，回到端点方式和运作方式。当端点使能旋钮置位时，进到端点方式，进而，进到运作方式。
在端点方式，以同歩于输入脉冲的頻率輸出脉宽，当遇到端点旋钮后，减少輸出脉宽頻率，依据伺服电机的Z讯号，鉴别、测算座标端点。回到端点进行后，輸出讯号。此讯号以及数剧在持续电的状况下，永遠维持。
在运作方式，以同歩于输入脉冲的頻率輸出脉宽，一起测算报告数剧，倘若出現偏差，立即调整。另一个，大惯量运作时，加降速设定不科学的状况下，将会会立即反方向调整。
6、?性能指标
(1)输入输出相对頻率：≤1M;
(2)脉宽同歩时间误差：≤10ms;(关键晚点在反方向调整，不考量反方向调整，≤10us)
(3)重标记电器设备精密度：?≥2/伺服电机分辨率×4/电机分辨率×分类)
(4)重标记端点电器设备精密度≥2/伺服电机分辨率×4/电机分辨率×分类)
(5)融入PNP,NPN插口
(6)融入伺服脉宽操纵
(7)融入各类编号其插口
步进电机运动控制如果处理所述难题，提升数百元利润的状况下能够保持全闭环控制，毫不逊色于伺服控制系统。非常是其质优价廉、操纵简易、壽命长期的特性在一些场所，将会好于伺服控制系统。
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