单片机步进电机
单片机步进电机
1.历史背景步进电机的操纵，现阶段有很各种方式，PLC，运动控制卡，PC，单片机。用单片机操纵步进电机低成本，安全性高，通用型强。搞好任何的网络安全对策，商品取决于于别的方法不易别人效仿。因此应用场景单片机的运动控制预案在行业内也占据五色风马。
2.操纵机理步进电机控制器接受差分信号，每接受1个跳变沿控制器步进电机走1个步距角。通常全是脉宽和方位讯号，差分信号操纵电动机的运作间距，方位讯号操纵电动机的转动方位。单片机的2个I/O口1个用于造成差分信号，1个造成方位讯号。步进电机的转数和脉宽頻率正相关。
3.系统配置组成
4.?手机app表明单片机都带有定时器，能够依据精准记时。本实例应用AVR单片机内嵌的16位定时器来精准自动，操纵脉宽跳变沿的时间间隔。一起在定时器中断处理程序中开展部位测算，假如超过预设值马上终止发脉宽。根据串口升级LCD显示器的提示信息，自动扫面健盘。
常见问题：
1终断時间十分珍贵，尽量避免占有時间。本例只在终断中开展加减和较为乘除法，而且测算出这种乘除法所耗费的時间，进而调整定时器，使传出的脉宽頻率更为精确，平稳。如应用16M的晶振，定时器的很小企业是1/16?us.假如脉宽頻率在100KHz下列，頻率偏差彻底能够操纵在0.625%下列。以常见的相电压步进电机为例，在10000步/转的分类状况下，能够操纵电动机最大转数超过600rpm.这一转数大部分考虑绝大多数的操纵要求。假如必须更高的转数，能够减少分类设定。
2?步进电机和控制器中间是开环操纵，有将会出現丢步状况，务必尽量减少。选用多段加快的方法能够减少瞬时速度进而减少輸出扭矩，能够合理处理丢步状况。段数越大，电动机加快越线性。在转数低的场所，乃至能够逐渐调整頻率，它是转数转变是最线性的。这样的话按段会占有大量的终断時间，减少能够造成的最大頻率，依据不一样的单片机，应当视其特性灵便挑选。
3?有的单片机如AVR，列举的定时器有CTC作用，定时器产生配对时件时自动升级輸出脚情况，适于传出頻率可变的脉宽。不占有终断時间，显然是最好的选择。大量內容请浏览?步进电机()
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