步进电机光驱动器优点和缺点剖析
步进电机光驱动器优点和缺点剖析
因为步进电机在中速运作时的震动、噪音大，在震荡頻率周边运作最易造成共震，輸出转距随之步进电机的转数上升而降低，这种缺陷限定了步进电机的运用范畴。
步进电机
步进电机的左右特性，解决方案有2个：1、制造出更强的步进电机，这都是本质上决策清除社会舆论特性的系统配置对策，2、布置出更强的控制器，好的控制器能够忌讳电动机的诸多不够，能够明显地提升步进电机的特性。因为电动机制造出去之后他的全部叁数全是确定的，因而提升控制器的特性是解决困难的重要，文中探讨的重要是各类控制器工艺的缺陷和难题。广州锐特电气工艺有限责任公司坐落于广东深圳，是一间集研制、制造、售销步进电机控制器、伺服控制器、步进电机、步进电机和伺服电机步进电机商品于合一的步进电机厂商。
1 步进电机控制器控制技术
①运功控制回路：用以造成运功和刹车的脉宽，脉宽的速率能够操纵电动机运行速率。
②步进光耦电路：由两部位构成(A、测算电动机运功的脉冲数和操纵电动机的各类情况;B、热效率輸出集成运放，用以将操纵輸出保持电动机运功或终止的各类目地)，依据这2个的组成不一样能够分为下列几类：恒电流控制器方法，高压低压控制器，自激恒交流电斩波控制器，交流电较为斩波控制器，潜进式控制器(一览的控制器工艺)。
③步进电机：步进驱动器控制器步进电机，保持由电磁能转换为机械能的流程。
2 步进电机控制器方集成运放优点和缺点剖析
恒电流控制器
单电流控制器指得在电动机绕阻工做流程中，仅用1个方位电流对绕阻配电，好几个绕阻更替出示电流。该方法是这种较为老的控制器方法，如今基础停掉。
优势：集成运放简易，元器件少、操纵也简易，保持起來非常简单
缺陷：务必出示任何大的交流电的三极管来开展旋钮解决，电动机运行速率较为低，电动机振动较为大，发烫大。因为早已已不应用，因此很少叙述。
高压低压控制器
因为恒电流控制器存有左右众多缺陷，工艺的深化转型，研制推新的高压低压控制器来改进恒电流控制器的部位缺陷，高压低压控制器的机理是，在电动机运功到整步的当时应用髙压操纵，在运功到半步的当时应用底压操纵，终止时都是应用底压来操纵。
优势：高压低压操纵在一些水平上改进了振动和噪声，初次提起分类操纵步进电机的定义，一起也提起了终止时交流电递减的工做方式。
缺陷：集成运放取决于恒电流控制器繁杂，对三极管高頻特点规定提升，电动机中速依然振动较为大，发烫依然较为大，如今大部分不应用这类控制器方式。
自激式恒交流电斩波控制器
自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，推进步进电机运转。
优点：噪音大大减小，转速一定程度上提高了，性能比前两种有一定的提高。
缺点：对电路设计要求比较高，对电路抗干扰要求比较高，容易引起高频，烧坏驱动元件，对元件性能要求比较高。
电流比较斩波驱动(目全市场上主要采用的技术)
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。
优点：使运动控制模拟正弦波的特点，大大提高性能，运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。
缺点：电路比较复杂，对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合，容易产生抖动，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易导致高频干扰，进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化，这也是很多驱动器使用1年多的时候容易出现红灯保护的主要原因。
潜进式驱动(硕科数控采用的全新技术)
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