步进电机,伺服电机.电机驱动器技术问答
步进电机,伺服电机.电机驱动器技术问答
步进电机1， 怎样恰当挑选步进电机和伺服步进电机?
关键视实际运用状况而定，简易地说要明确：负荷的特性(如水准還是竖直负荷等)，转距、惯量、转数、精密度、加降速等规定，升职操纵规定(如对网关页面 和通信层面的规定)，关键操纵方法是部位、转距還是速率方法。配电电原是交流电還是直流电源，或电瓶配电，电流范畴。由此以明确电动机和适用控制器或控制板的 规格。深圳锐特机电技术有限公司位于广东深圳，是一家集研发、生产、销售步进电机驱动器、伺服驱动器、步进电机、伺服电机和主轴伺服电机产品于一体的步进电机厂家。
2， 挑选步进电机還是伺服步进电机?
3， 怎样适用步进电机驱动器?
电机驱动器依据电动机的交流电，适用超过或相当于此交流电的控制器。假如必须低震动或精度高时，可适用分类型控制器。针对大转距电动机，尽量用高电流型控制器，以得到优良的髙速特性。依据电动机的交流电，适用超过或相当于此交流电的控制器。假如必须低震动或精度高时，可适用分类型控制器。针对大转距电动机，尽量用高电流型控制器，以得到优良的髙速特性。
4， 2 相和 5 相步进电机有什么差别，怎样挑选?
两相步进电机低成本，但在中速时的振动很大，髙速时的扭矩降低快。 5 相电动机则震动较小，髙速特性好，比 2 相电动机的速率高 30~50% ，可在部位场所替代步进电机。
5， 什么时候采用直流伺服体系，它和洽谈伺服有什么差别?
直流伺服电机分成有刷和无刷电机。
无刷电机低成本，构造简易，起动转距大，变速范畴宽，操纵易于，必须保护，但保护便捷(换碳刷)，造成干扰信号，对坏境有规定。因而它能够用以对利润灵敏的一般制造业和工业用场所。
无刷电机重量轻，很轻，汽耗率大，出现异常快，速率高，惯量小，旋转线性，扭矩平稳。操纵繁杂，易于保持自动化，其電子换相方法灵便，能够方波换相或正弦波换相。电动机免保护，速率很高，运作溫度低，电磁波辐射不大，寿命长，可用以各类坏境。
交流伺服电机都是无刷电机，分成同歩和异步电机，现阶段运动控制中通常都用同步电机，它的热效率范畴大，能够保证挺大的热效率。大惯量，最大旋转速率低，且随之热效率扩大而迅速减少。因此合适做中速稳定运作的运用。
无刷电机重量轻，很轻，汽耗率大，出现异常快，速率高，惯量小，旋转线性，扭矩平稳。操纵繁杂，易于保持自动化，其電子换相方法灵便，能够方波换相或正弦波换相。电动机免保护，速率很高，运作溫度低，电磁波辐射不大，寿命长，可用以各类坏境。
伺服电机
交流伺服电机都是无刷电机，分成同歩和异步电机，现阶段运动控制中通常都用同步电机，它的热效率范畴大，能够保证挺大的热效率。大惯量，最大旋转速率低，且随之热效率扩大而迅速减少。因此合适做中速稳定运作的运用。
6， 应用电动机时要留意的难题?
通电运作前应作给出查验：
1) 电原电流是不是适合(过压很将会导致控制器模快的毁坏);针对交流电键入的 +/- 化学性质必须不可以接错，控制器控制板上的电机型号或交流电预设值是不是适合(开使时不必很大);
2) 操纵电源线接牢固，制造业当场最合适要考量屏弊难题(如选用双绞线);
3) 不必开使时就把必须接的线全接好，只连接成最基础的体系，运作优良后，再逐渐联接。
4) 必须要弄清楚等电位连接方式，還是选用浮空不接。
5) 开机运行的三十分钟需要紧密观查电动机的情况，如运功是不是没问题，响声和泄漏电流状况，发觉难题马上关机调节。
7， 步进电机起动运作时，偶尔动一会儿就没动了或单脚往返动，运作时偶尔还会失步，是啥难题?
通常要考量下列层面作查验：
1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA )，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3)启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4)电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
一般要考虑以下方面作检查：
1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA )，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3)启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4)电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电 源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗?
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