锐特步进电机和伺服电机驱动选型应用速成
1 步进和步进电机的分别特性、优点和缺点介紹
1.1 二种电动机在定位点操纵或变速运用的介紹
深圳锐特机电技术有限公司位于广东深圳，是一家集研发、生产、销售步进电机驱动器、伺服驱动器、步进电机、伺服电机和主轴伺服电机产品于一体的步进电机厂家。公司的核心产品 包括伺服驱动器、混合式步进电机驱动器及伺服电机和各种型号步进电机。
锐特步进和步进电机控制器调试运用零起点
1 步进和步进电机的分别特性、优点和缺点介紹
1.1 二种电动机在定位点操纵或变速运用的介紹
步进、步进电机主要用于精准定位场所，也能够用以变速运用。步进电机因速率低，通常不作为能源用;因存有必须的转距脉动，不推介用以转距操纵。伺服控制系统则能够做转距操纵，还可考量替代定频控制器当能源用。
步进电机做变速运用时，控制指令一般用脉宽命令，靠更改脉宽頻率来变速。取决于软启动器变速，有中速扭矩大，易于控制起停，加减速时间短的优点(适合的电流及负荷标准下，百毫秒级就能实现目标速率)。并且变速范畴较宽，在负荷惯量比配对有效的标准下，一般不用多加降速组织。缺陷取决于运作噪声取决于大某些。
步进电机做变速运用取决于交流电机调速而言也能加减速时间短的优点，一般可保证十几个毫秒就超过预估速率，变速范畴更宽。在做变速、转距操纵运用时，操纵讯号提议用模拟量电流讯号。
1.2 步进和伺服的特性特性及比照：
负载潜质转数范畴震动噪声控制精密度速率出现异常
步进步进电动机通常不具备负载潜质。步进电动机的輸出转距会随转数上升而降低，且在较髙速时候骤降。较大转数推介：
35，39电动机轴2000RPM下列;
42，57电动机轴1500RPM下列;
86电动机轴1000RPM下列;
110，130电动机轴600RPM。高频共震是步进电机的本身特性。应用抗高频共震等新控制系统也仅能必须水平上改进。并且步进电机中高速运转的噪声也很大。两相步进电机步距角1.8°，充分考虑步距角的较大偏差为±5%，故精度等级为 0.18°加快到最大转数通常30~400毫秒，短路程(不上1圈);短期内内(比如1秒)数次起停，或机械连接刚度较低这种发展趋势外有优点
伺服有极强的负载潜质，通常较大转距若为功率转距的2~3倍，在功率转数(如3000RPM)之内，都能輸出功率转距。较大转数推介：
80及下列电动机轴提议3000RPM之内;
80左右~130电动机轴提议2000RPM之内。
运行十分稳定，即便在中速时高频震动也十分小。
360°/ 伺服电机倍频后的线数。要是伺服电机线数超出500，步进电机精密度就超出步进电机加快特性不错，加快到最大速率仅需一百多毫秒。走长路程(2，3圈及左右时)伺服优势明显
2 电机选型及运用经历
步进、伺服电机主要用于精确定位场合，也都可以用于调速应用。步进电机因效率低，一般不做为动力用;因存在一定的转矩脉动，不推荐用于转矩控制。伺服系统则可以做转矩控制，还可考虑取代变频驱动当动力用。
步进电机做调速应用时，控制指令通常用脉冲指令，靠改变脉冲频率来调速。相对变频器调速，有低速力矩大，易于控制启停，加减速时间短的优势(合适的电压及负载条件下，百毫秒级就能达到目标速度)。而且调速范围较宽，在负载惯量比匹配合理的条件下，通常不需要另加减速机构。缺点在于运行噪音相对大一些。
伺服电机做调速应用相对变频调速来说也有加减速时间短的优势，通常可做到几十个毫秒就达到预期速度，调速范围更宽。在做调速、转矩控制应用时，控制信号建议用模拟量电压信号。
1.2 步进和伺服的性能特点及对比：
过载能力转速范围振动噪音控制精度速度响应
步进步进电动机一般不具有过载能力。步进电动机的输出转矩会随转速升高而下降，且在较高速时会急剧下降。最大转速推荐：
35，39机座2000RPM以下;
42，57机座1500RPM以下;
86机座1000RPM以下;
110，130机座600RPM。低频共振是步进电机的固有属性。运用抗低频共振等新控制技术也仅能一定程度上改善。而且步进电机中高速运行的噪音也较大。两相步进电机步距角1.8°，考虑到步距角的最大误差为±5%，故定位精度为 0.18°加速到最高转速一般30~400毫秒，短行程(不到1圈);短时间内(例如1秒)多次启停，或机械连接刚性较低这些应用状况下有优势
伺服有较强的过载能力，一般最大转矩可为额定转矩的2~3倍，在额定转速(如3000RPM)以内，都能输出额定转矩。最大转速推荐：
80及以下机座建议3000RPM以内;
80以上~130机座建议2000RPM以内。
运转非常平稳，即使在低速时低频振动也非常小。
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