步进电机控制器怎么使用?
步进电机控制器怎么使用?
步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
1、步进电机控制器的三大电路
电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。
电机参数测量电路：电机电流采样电阻选用康铜电阻，一端连接H桥下方，另一端接GND。电压电流信号调理电路采用LM324运放搭建，电压跟随后送入MCU，由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20，将其贴至电机外壳表面，实时监测温度参数并送入MCU。
电源及MCU控制电路：系统中的驱动电路用输入电压供电，MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电，传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重，因此使用DC—DC开关电源方式提供3.3V电压，保证器件的正常工作。
其实没有什么控制器的问题，一般都是步进电机的驱动。步进电机的控制都是单片机之类的MCU执行，只是它们给的时序信号的驱动能力小，所以要接驱动芯片。控制单元只是提供一个时序信号，比如对于一个两相六线的步进电机，单片机的P0口的四个脚隔几十毫秒的时间一次输出，输出(1110、1101、1011、0111、1110.。。。。。。循环)就一个方向转，输出(0111、1011、1101、1110、0111.。。。。。。循环)就另一个方向转。
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