直流无刷伺服电机在激光焊接机器人中的应用
随着金属加工领域的快速发展，金属焊接所面临的挑战也越来越多，比如工件的形状日益复杂，客户对焊接质量的要求也越来越高，同时对量小样多的个性化需求也越来越旺盛。面对这些挑战，机器人激光焊接系统成为了客户的理想选择，Faulhaber直流无刷伺服电机为激光焊接机器人工作站挑战更高配置提供了得天独厚的条件。
激光焊接应用越来越广泛
目前库卡激光焊接机器人工作站用途非常广泛，包括钣金加工、汽车、厨房设备以及电子工程，医疗或者是模具制造行业。
除激光焊接以外，激光钎焊、激光冷/热送丝焊接和激光复合焊接也大大拓展了激光的应用领域，同时也对伺服、集成控制等领域提出更高要求，交/直流伺服电机也因其高启动转矩、大转矩和低惯量，在工业机器人中也得到广泛应用。
无流直刷电机成为理想选择
库卡激光焊接机器人工作站所用的机器人KukaKR30HA的重复精度为+/-0.05mm， 名字中的HA代表“高精度”。激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm的范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，必须选用负重量100kg的机器人系统。
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这些操作对无刷电机控制器在马达性能控制方面提出更高要求，特别是机器人末端执行器(手爪)需要采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是在需要快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，同时经受得起苛刻的运行条件，进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
FAULHABER直流无刷伺服电机系列
FAULHABER直流无刷伺服电机为库卡焊接机器人带来极大便利，它拥有紧凑的结构，可满足高性能应用的要求。此外，它采用高效无槽设计，拥有高转矩或高转速，体积小，重量轻;还拥有高动态加速和减速特性;噪音低，还可选配各种不同的传感器。
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