电机驱动器R57-IO1IR说明

　　1. R57-IO1IR 驱动器功能简介

　　R57-IO1IR为深圳锐特为客户定制的专用型运动控制驱动器。

　　R57-IO1IR为电位器调速功能IO1控制模式。

　　调速端口外接一个可调变阻器(建议10-20K左右)，电压由驱动器内部提供。拨码开关SW6.SW7.SW8选定调速的范围。调节变阻器，改变电机的实时转速。

　　启动信号：PUL+,PUL-接24V持续的电平信号，电机正转。

　　方向信号：PUL电平信号断开后DIR+,DIR-接24V持续电平信号，电机反转。

　　电位器：ENA+,ENA-接电位器三角中的中间角和两端随便一个。

　　

 

　　2. 控制信号线接线

　　驱动器信号线接线端子定义如下：

　　功能标号定义

　　电源输入端子V+输入直流电源正极

　　V-输入直流电源负极

　　电机端子A+连接电机A相绕两端

　　A-

　　B+连接电机B相绕两端

　　B-

　　电位器ENA+电位器中间或右端

　　ENA-电位器中间或左端

　　启动和换向PUL+24V正极

　　PUL-24V负极

　　DIR+24V正极

　　DIR-24V负极

1.R57-IO1IR 驱动器说明书下载

       

 

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