丝杆步进电机各种失步现象

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-10-08 16:34:36 浏览:

  丝杆步进电机各种失步现象

  很多人都说丝杆步进电机失步,其实机械原因也有许多:如丝杆轴承没有装好,丝杆磨损,导轨磨损等等都能让机械走禁绝,还有原点开关的好坏,直接影响精度。

  我自己遇到过自己写的程序出现争位现象,也许是技术问题吧,就是加工完成后,程序有时还能运转加工程序来回原位,回原点程序没有接通。这样直接形成累计差错,后来经过长期的监控才发现这个问题。这种状况多发作在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计差错的,我想许多状况就是遇上我遇上的工作了。

  丝杆步进电机一般说是能到达600转,其实是达不到这个转速的,厂家说是600转,在使用过程中到达500转就不错了。一般状况下,机器能转到500转,其实也是很快的了。再快了可能就会堵转,电机就象卡死了相同的响,这就是速度过高,电机转不过来。发作这种现象,处理的方法是:

  1、下降最高运转频率;

  2、调高加减速时间;

  3、下降发动频率;

  4、把细分数调高一个档位。  步进电机的转速和扭力成反比,转速越快,扭力越小。当然这在选型的时分很重要,不在小马拉大车。选型大一点不要紧,小了或许刚好就真是不行,失步多为电机小了,机械过重,形成小马拉大车的现象。  一般状况下,步进电机驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都引荐电阻为1.8K~2K。其实啊,我经过丈量,2K电阻的时分,脉冲电压只要2.2V。后来我都选用1.5K电阻。这个问题是我经过实践得来的,也是有一台电机走不顺,查了许多当地都没有找到原因,后来换了一个电阻就好了。一般状况下,光耦能够接受24V的,特别是没有电阻的时分,直接接上去也能用。当然了,装一个电阻更好。

  丝杆步进电机假如由于负载过大,而发生惯性,这样的状况多是走过头了。

  点动指令是走禁绝的,特别是用点动回原点,那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角,启停相当于急刹车,想想也是停不住的了。所以回原点必定仍是要用回原点指令。  电机电流不要调到额外电流,一般小一个档位,额外6A的,调整到5.5A就能够了。这个时分的扭力也够,温度也不会很高。步进电机虽然能够到达80度,但温度太高了,仍是影响磁场的。

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