丝杆步进电机各种失步现象
丝杆步进电机各种失步现象
很多人都说丝杆步进电机失步，其实机械原因也有许多：如丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损等等都能让机械走禁绝，还有原点开关的好坏，直接影响精度。
我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完成后，程序有时还能运转加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接形成累计差错，后来经过长期的监控才发现这个问题。这种状况多发作在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计差错的，我想许多状况就是遇上我遇上的工作了。
丝杆步进电机一般说是能到达600转，其实是达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用过程中到达500转就不错了。一般状况下，机器能转到500转，其实也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了相同的响，这就是速度过高，电机转不过来。发作这种现象，处理的方法是：
1、下降最高运转频率;
2、调高加减速时间;
3、下降发动频率;
4、把细分数调高一个档位。 步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时分很重要，不在小马拉大车。选型大一点不要紧，小了或许刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，形成小马拉大车的现象。 一般状况下，步进电机驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都引荐电阻为1.8K～2K。其实啊，我经过丈量，2K电阻的时分，脉冲电压只要2.2V。后来我都选用1.5K电阻。这个问题是我经过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了许多当地都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般状况下，光耦能够接受24V的，特别是没有电阻的时分，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。
丝杆步进电机假如由于负载过大，而发生惯性，这样的状况多是走过头了。
点动指令是走禁绝的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点必定仍是要用回原点指令。 电机电流不要调到额外电流，一般小一个档位，额外6A的，调整到5.5A就能够了。这个时分的扭力也够，温度也不会很高。步进电机虽然能够到达80度，但温度太高了，仍是影响磁场的。
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