步进电机驱动器技术发展

　　国内外对步进电机驱动器技术的研究十分活跃，高性能的细分驱动电路，可以细分到上千甚至任意细分。目前已经能够做到通过复杂的计算使细分后的步距角均匀一致，大大提高了步进电机的脉冲分辨率，减小或消除了震荡、噪声和转矩波动，使步进电机更具有“类伺服”特性。

　　1;混合式步进电机驱动器

　　混合式步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接受一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过脉冲频率来控制电机的转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　2;伺服电机驱动器

　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统的定位，如今是传动技术的高端产品。

　　3;混合式步进电机

　　步进电机是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移的电动机，它的运行需要专门的驱动电源(即：混合式步进电机驱动器)控制，每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度就被称为“步距角”。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电机的旋转方向。

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