步进电机驱动器说明书R60
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1. R60-D 驱动器功能简介
R60-D为深圳锐特为客户定制的专用型运动控制驱动器。
R60-D为电位器调速功能/双轴同步驱动器
调速端口外接一个可调变阻器(建议10-20K左右)，电压由驱动器内部提供。拨码开关SW6.SW7.SW8选定调速的范围。调节变阻器，改变电机的实时转速。
换向信号，由OPTO和DIR-两端的光耦确定，光耦的导通和关断，电机转向相反，电压24V。
使能信号，控制驱动器和电机的电流输出，由OPTO和ENA-两端的光耦确定，光耦导通和关断，对应驱动器对电机的电流输出关断和输出，共电压24V。
2. 控制信号接线
驱动器接线端子定义如下：
功能标号定义
电源输入端子V+输入直流电源正极
V-输入直流电源负极
Motor 1端子A+连接1号电机A相绕两端
A-
B+连接1号电机B相绕两端
B-
Motor 2端子A+连接2号电机A相绕两端
A-
B+连接2号电机B相绕两端
B-
调速端口+5V电位器左端
AIN电位器调节端
GND电位器右端
使能和换向OPTO24V电源正端
DIR-换向端子
ENA-使能端子
3.拨码及参数设置
电流设置 加速度挡位 调速范围
SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8
3.1电流设置
峰值电流SW1SW2SW3SW4备注
0.3ONONONON可定制其他电流值
0.5OFFONONON
0.7ONOFFONON
1.0OFFOFFONON
1.3ONONOFFON
1.6OFFONOFFON
1.9ONOFFOFFON
2.2OFFOFFOFFON
2.5ONONONOFF
2.8OFFONONOFF
3.2ONOFFONOFF
3.6OFFOFFONOFF
4.0ONONOFFOFF
4.4OFFONOFFOFF
5.0ONOFFOFFOFF
5.6OFFOFFOFFOFF
拨码SW1.SW2.SW3.SW4用于设置驱动器输出给电机的电流值
3.2调速范围
调速范围SW6SW7SW8备注
0~100ONONON可定制其他调速范围
0~150OFFONON
0~200ONOFFON
0~250OFFOFFON
0~300ONONOFF
0~350OFFONOFF
0~400ONOFFOFF
0~450OFFOFFOFF
3.3 加速度档位
拨码SW5用于设置调速时的加速度大小：OFF表示加速度档1;ON表示加速度档2
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