其P为功率单位为瓦(w)，ω为角速度，单位为弧度每秒(rad/s)，n为每分钟转速(r/min)，M为力矩单位为牛顿·米(N·m) 。P=2πfM/400(半步作业)其间f为每秒脉冲数(简称PPS)。

　　以步进电机24HD240D8为例，如下图：

步进电机功率计算

　　依据转速-扭矩曲线图，可以看出当转速为600RPM时，扭矩为0.9Nm。将其代入公式：0.1047×600×0.9=56.5W(未加入安全系数计算)，即在运用驱动器ASD880R ,驱动电压为60VDC，驱动电流为4.0A，细分设置为200脉冲/圈的条件下，24HD240D8在600RPM时的机械输出功率为56.5W。

　　实际运用中咱们常要用步进电机替换伺服电机，这时咱们就要反过来计算伺服输出的力矩，预算公式如下：

步进电机功率计算

　　如咱们要用步进电机替换额外功率100W，额外转速3000RPM，减速比为10的减速伺服电机。(假设减速机的功率为90%)

　　代入公式计算电机额外扭矩：9.549×100/3000 = 0.3183Nm

　　减速机轴输出力矩：0.3183×10×90% = 2.8647 Nm

　　减速机输出转速：3000÷10 = 300RPM

　　也就说咱们选的步进电机或许减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。如下图在不考虑尺寸的情况下，我司的3402HS60U14在300RPM的扭矩为2.95Nm，能满足要求。

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