深圳锐特机电技术有限公司位于广东深圳，是一家集研发、生产、销售步进电机驱动器、伺服驱动器、步进电机、伺服电机和主轴伺服电机产品于一体的步进电机厂家。公司的核心产品 包括伺服驱动器、混合式步进电机驱动器及伺服电机和各种步进电机。产品广泛应用于数控机床、铣床、包装、印刷、纺织、电脑绣花、雕刻机、医疗机械、缝纫机、物流等自动化控制领域和智能制造行业。公司在经营过程中始终坚持创新、品质至上，为顾客提供高性价比的产品。

　　机器人设计中选用用步进电机的优点：

　　1 对于同等性能的电机，步进电机较之于它们更便宜;2 步进电机是无刷电机等有更长的寿命;3 作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;4 驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性;5 驱动模块比线性放大器比较便宜;6 没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源;7 软件故障安全，主控板问题步进脉冲，如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;8 电子驱动器故障 - 安全，如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转;9 速度控制精确和可重复的(晶体控制);10 如果需要，步进电机运行极为缓慢。

　　所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，该系统的完整性要高得多。步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。我们的答案：大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率)，但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里，步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。步进电机定位装置，所以不能有错误的工作，例如过度的负荷下不会放缓，但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。我们的回答：机器人是位置的设备，旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

　　在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。我们的回答：每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制，驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。步进电机使更多的噪音。我们的答案：沉默的驱动器上运行的微步进模式下，电机在整个速度范围内可以在视频看到。

　　连续路径与步进电机非常困难的。我们的答案是：电机，同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和软件股的时间。该系统具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预先报告。

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机。交流电机在常规下使用，它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

　　步进电动机不能直接接到交流电源上工作，有专用设备——步进电动机驱动电源。其种类有

　　1、 单电源驱动

　　2、 双电源驱动

　　3、 载波驱动

　　4、 升频升压驱动

　　5、 细分驱动 

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