无刷电机驱动与正弦波驱动相比较的优缺点

　　方波驱动器的关键优势：

　　⑴方波驱动器电机转子位置传感器构造非常简单，低成本;

　　⑵部位数据信号仅需要做逻辑性解决，电流量阶段构造较简易，伺服控制器整体成本费较低;

　　⑶伺服电机电机合理高原材料使用率，在相同合理原材料状况下、方波工作中方法的电机輸出转距约可提升16%。

　　方波驱动器的关键缺陷：

　　⑴转距起伏大;

　　⑵髙速工作中时，矩形框电流量波会产生很大的畸型，会造成转距的降低;

　　⑶电机定子电磁场非持续转动，电机定子铁芯额外耗损提升。

　　可是，优良的设计方案和操纵的方波驱动器无刷伺服电机的转距起伏能够超过有刷直流伺服电机的水准。转距纹波能够用高增益速率反馈控制来抑止，得到优良的低速档特性，使伺服控制系统的变速比也达到1:12000。它有优良的性价比高，针对有刷交流电机调速系统软件调节工作经验的人，较为比较关心这类方波驱动器的伺服控制系统。因此这类驱动器方法的交流伺服电机和伺服控制器仍是工业机械手、数控车床、各种各样自动化机械这种理想化的驱动器元器件其一。

　　总得来说，通常特性的速率调整系统软件和低分辨率的部位伺服控制系统能够选用无刷直流电机，而性能的速率伺服电机和像智能机器人部位伺服电机运用宜选用永磁同步电机。成本费较低时无刷直流电机相对性永磁同步电机的1个关键优速。

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