步进电机步进角计算方法
文章来源：锐特步进电机 时间：2019-07-03 10:08:52 浏览：
步进电机步进角计算方法
步进电机是将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度(称为“步进角”)，并以固定角度逐步旋转。可以通过控制脉冲数来控制角位移，以实现精确定位。同时，通过控制脉冲频率，可以控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可用作控制专用电机，因其无累积误差(100%精度)而广泛用于各种开环控制。
更常用的步进电机包括无功步进电机(VR)，永磁步进电机(PM)，混合式步进电机(HB)和单相步进电机。
永磁步进电机一般为两相，转矩和体积小，步进角一般为7.5度或15度;
无功步进电机一般为三相，可实现高扭矩输出。步进角一般为1.5度，但噪音和振动很大。反应式步进电机的转子由软磁材料制成，定子具有多相励磁绕组，并且通过磁导率的变化产生转矩。
混合式步进电机是永磁体和反应型的组合。它分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，五相步进角一般为0.72度。该步进电机是最广泛使用的，并且是为该细分驱动方案选择的步进电机。
步进电机的一些基本参数：
DETENT TORQUE：
它指的是当步进电机未通电时定子锁定转子的时刻。 DETENT TORQUE在中国没有统一的翻译方法，容易产生误解。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，因此没有DETENT TORQUE。
步进电机的一些功能：
1.一般步进电机的精度是步进角的3-5%，不会累积。
2.步进电机外观允许的最高温度。
如果步进电机的温度过高，电机的磁性材料将首先被消磁，这将导致扭矩下降甚至失去台阶。因此，电动机表面允许的最高温度应取决于不同电动机的磁性材料的退磁点;一般来说，磁性材料的退磁点数都在130摄氏度以上，有的甚至高达200摄氏度，因此步进电机的外部温度在80-90摄氏度时完全正常。
3.步进电机的转矩会随着速度的增加而减小。
当步进电机旋转时，电机各相绕组的电感将形成反电动势;频率越高，反电动势越大。在其动作下，电动机随着频率(或速度)的增加而减小，从而导致扭矩下降。
4.步进电机可以低速正常运行，但如果高于某一速度则无法启动，并伴有啸叫。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载条件下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值，则电机无法正常启动，可能会发生丢失或阻塞。在负载的情况下，起始频率应该更低。如果电机要高速旋转，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率低，然后上升到所需的高频率(电机速度从低速增加到高速)在一定的加速度。
凭借其卓越的功能，步进电机在数字制造时代发挥着重要作用。随着不同数字技术的发展和步进电机技术的进步，步进电机将应用于更多领域。
电机固有的步进角：
它表示每次控制系统发送步进脉冲信号时电机旋转的角度。电机出厂时给出一个步进角值。例如，SL86S2114A电机的值为0.9°/ 1.8°(半步操作为0.9°，全步操作为1.8°)。该步进角可以称为“电动机的固有步进角”，它不一定是电动机实际工作的实际步进角，而真正的步进角与驱动有关。
步进电机的相数：
它指的是电机内部的线圈组数。目前，通常使用两相，三相，四相，五相步进电动机。电动机的相数不同，步进角也不同。通常，两相电动机的步进角为0.9°/ 1.8°，三相为0.75°/ 1.5°，五相为0.36°/ 0.72°。当没有细分驱动器时，用户主要选择具有不同相数的步进电机，以满足步进角要求。如果使用分段驱动器，则阶段编号变得毫无意义，用户只需更改驱动器上的细分数即可更改步进角度。
保持力矩(HOLDING TORQUE)：
它指的是当步进电机通电而不是旋转时定子锁定转子的时刻。它是步进电机最重要的参数之一。通常，步进电机的低速扭矩接近保持扭矩。由于步进电机的输出转矩随着速度的增加而连续衰减，输出功率也随着速度的增加而变化，因此保持转矩成为测量步进电机的最重要参数之一。例如，当说除非另有说明，2N.m步进电机是步进电机，其保持2N.m的扭矩。
