步进电机与闭环步进电机控制系统

文章来源:步进电机 时间:2019-07-08 09:17:40 浏览:

  闭环步进电机控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指: 把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。闭环步进电机控制系统利用的是负反馈。 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。

  

闭环步进电机

 

  同开环步进电机控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

  以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处了?好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步、震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫做失步了?就是假设我们的PLC发出1000个脉冲而是只走了990个脉冲,它丢失了那几个脉冲,这个就叫做失步。我们在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度,反馈给步进驱动器形成闭环控制。这样它就不容易失步了,我们让它走1000个脉冲,它必须要走完返回1000个脉冲才会停下来,这个就跟伺服是一样了,这样就不容易失步了。但是步进电机的精度不行,因为在绝对控制中定位这个精度主要在于编码器,安装在这个步进电机上面的编码器,它每转也就4000来个脉冲的样子,最多有10000个脉冲,而我们安装在伺服电机上的编码器它转一圈就是上百万个脉冲,100万,200万都可以,所以说它的精度不一样。

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