控制步进电机三种办法
控制步进电机三种办法
步进电机
1.步进电机控制简介
步进电机是开环控制元件，其将电脉冲信号转换为角位移或线位移。在非过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲的数量，并且不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机。设定方向旋转一个固定角度，称为“步进角”，其旋转以固定角度逐步进行。可以通过控制脉冲数来控制角位移，以实现精确定位;同时，通过控制脉冲频率
控制电机转速和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是感应电机。其工作原理是在直流电源变为元件时使用电子电路供电。多相定时控制电流用于为步进电机提供该电流，步进电机可以正常工作。驱动器是步进电机，多相时序控制器的时分电源。我们通过为驱动器提供不同数量的高低电平来控制电机的旋转角度。
2，脉冲计数
要计算我们需要的脉冲数，我们需要了解驱动器的细分步数。每个驱动器可以设置其细分步数，我们选择所需的细分步数，然后计算脉冲数。如果细分步数为3600，则步角= 360/3600 = 0.1°。代表我们每个人提供一个高低脉冲(注意一个高电压+ 1个低电压是一个脉冲)电机旋转0.1°，那么如果我们要旋转100°，那么只需要提供1000个脉冲。
3.导角实现方法
以下是具体实现方法的详细说明，我们可以计算出从软件接收到某个角度命令后需要旋转的脉冲数，然后通过定时器控制高低电平持续时间(通过控制) )对于我们可以控制电机转速的持续时间，我们可以在每次高电平和低电平反转时设置变量+1的值(这将进入定时器中断)(注意变量必须来自0)开始计数)，判断设定变量是否是我们计算的脉冲数的两倍(高低电平需要翻转2次是1脉冲)，如果证明电机已旋转到我们需要的角度，然后控制电机停止，如果没有，继续计数直到计数满足我们的需要并停止电极。等待下一个命令，我们正在进行下一轮旋转。经过上述操作，我们实现了对电机旋转角度的控制。
看到这里并不是感觉步进电机的控制非常简单，手拿步进电机的小伙伴不等待需要试验它...····
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