线性驱动步进伺服电机相位模式

　　使用线性步进电机的优点是它提供了开环位置系统控制，但成本只是反馈伺服系统需求的一小部分。过去我们都把线性步进电机称为数字模型，但这种观点仍然比较狭隘，在未来的发展过程中经常遇到较大的问题。大多数线性步进电机的阻尼系数都很低，在一定的步进频率下会对共振问题产生敏感度。面对这些问题往往会导致困难的拓扑结构。那我们该怎么处理呢?

　　

 

　　技术工程师告诉我们，有很多方法可以线性驱动步进伺服电机，包括全步和半步，这取决于所使用的控制技术。一般情况下，首先确定次磁通量矢量，转子上的磁场试图与该矢量匹配。由于转子和定子的齿数不同，因此产生的移动或步进极不可能。对准后，定子电流将立即以这种方式变化，增加定子磁通矢量角，使电机进入下一步模式。考虑到大多数应用中没有位置反馈，转子磁链可以与定子磁链一致，定子磁链产生的定子电流不影响电机运行。因此，线性步进电机与其他常用电机的能效不一样。

　　由此可见，虽然直线步进电机的步进角相对较小，但并不是说它不能应用，而是假定它是最佳的选择目标。它的一些应用功能还需要通过定子电流改变极性。与定子线圈相关的电感通常会产生这种变化，电流达到一个新的水平需要一段时间。针对不同性能的设备应用，选择不同，具体需要根据当时的实际情况进行操作，以保证设备的顺利运行。

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