步进电机驱动器原理

文章来源:步进电机 时间:2019-06-22 15:03:19 浏览:

  步进电机驱动器原理

  相信大家都知道步进电机需要步进电机驱动器这个道理,那么步进电机为什么需要步进电机驱动器那?两者的关系为什么分不开?今天步进电机厂家给大家讲解步进驱动器原理,希望对大家的学习工作有帮助。

  很多工控朋友和PLC自动化从业者都知道步进电机,但也有部分PLC入门学员不明白为什么步进电机要加一个步进驱动器,而不是像普通电机那样直接插入电源就可以使用,今天带大家了解步进驱动器。

  

步进电机驱动器原理

 

  步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。

  环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。

  方向信号:要控制AB通电的相序,A-B顺时针,B-A逆时针

  脱机信号:步进电机停止时,AB线圈有一相得电,得电的功能使转子锁住,使转子不能动,需要收去拨动转子的时候,需要给脱机信号,使AB相绕组完全断电,转子处于自由转动状态。

  步进电机,步进驱动器和PLC之间的连接:

  当Y0导通的时候电流从CP+流进去,通过限流电阻,二极管,再经过CP-,再通过COM端回到电源的负端,这样就构成了一个回路。这样的话发光二极管就导通,晶体管也会被导通就会产生一个高电平1,如果截止就会产生一个低电平0。这样当Y0不断接通与截止,并且通过这个电路就可以把脉冲从外部设备送到驱动器中。然后环形分配器收到这个脉冲,再对脉冲信号进行分配。控制步进电机的绕组依次得电。所以步进电机在旋转的时候必须要有脉冲,如果没有脉冲,那么步进电机就会处于停止状态。方向信号与脱钩信号也是同样的道理。

  步进驱动器有关细分的装置步进驱动器有关细分的设置

  很多工控朋友和PLC自动化从业者都知道步进电机,但也有部分PLC入门学员不明白为什么步进电机要加一个步进驱动器,而不是像普通电机那样直接插入电源就可以使用,今天带大家了解步进驱动器。

  步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。

  环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。

  方向信号:要控制AB通电的相序,A-B顺时针,B-A逆时针

  脱机信号:步进电机停止时,AB线圈有一相得电,得电的功能使转子锁住,使转子不能动,需要收去拨动转子的时候,需要给脱机信号,使AB相绕组完全断电,转子处于自由转动状态。

  步进电机,步进驱动器和PLC之间的连接:

  当Y0导通的时候电流从CP+流进去,通过限流电阻,二极管,再经过CP-,再通过COM端回到电源的负端,这样就构成了一个回路。这样的话发光二极管就导通,晶体管也会被导通就会产生一个高电平1,如果截止就会产生一个低电平0。这样当Y0不断接通与截止,并且通过这个电路就可以把脉冲从外部设备送到驱动器中。然后环形分配器收到这个脉冲,再对脉冲信号进行分配。控制步进电机的绕组依次得电。所以步进电机在旋转的时候必须要有脉冲,如果没有脉冲,那么步进电机就会处于停止状态。方向信号与脱钩信号也是同样的道理。

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