3R110交流输入三相步进电机驱动器用户手册
1 产品介绍
感谢您选择锐特3R110 三相步进电机驱动器。3R110步进驱动器采用先进的数字控制技术，配合独特的硬件设计，具有体积小、低噪音和低振动的优秀表现。许多可操作参数是拨码开关选择。 希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
1.1 特性
数字式高压步进电机驱动器
工作电压: 交流85~265VAC
控制方式：PUL+DIR;CW+CCW
细分设置 - 拨码开关可选，16种细分设置
运行电流 - 拨码开关可选，8种电流设置
最大相电流输出：5A/相(正弦峰值)
脉冲指令滤波 - 拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性
输入信号：3路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收5～24V直流电平
输出信号：1路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压28V，最大灌入或拉出电流50mA
1.2电气规格
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 输入电源 | 80 | 220 | 265 | VAC |
| 输出电流（峰值） | 1 | - | 5 | A |
| 脉冲指令频率 | 2 | - | 200K | Hz |
| 脉冲宽度 | 2.5 | - | - | us |
| 方向信号宽度 | 62.5 | - | - | us |
| 欠压报警 | - | 60 | - | VAC |
| 过压报警 | - | 270 | - | VAC |
| 输入信号电压 | 4 | - | 28 | V |
| ALM导通电流 | - | - | 50 | mA |
| ALM承受电压 | - | - | 30 | V |
1.4 安全须知
本产品的运输、安装、使用或维修必须由具备专业资格并熟悉以上操作的人员进行。
为了最大程度的减少潜在的安全隐患，您使用这个设备时应该遵守所有的当地及全国性的安全规范，不同的地区有着不同的安规条例，您应该确保设备的安装及使用符合您所在地区的规范。
系统错误也可能造成设备的损坏或者人身伤害。我们不保证此产品适合您的特定应用，我们也无法为您系统设计的可靠性承担责任。
在安装及使用前请务必阅读所有的相关文档，不正确的使用会造成设备损坏或者人身伤害，安装时请严格遵守相关技术要求。请务必确认系统各设备的接地，非接地的系统无法保证用电安全。
该产品内部的某些元器件可能会因为受到外部静电影响而损坏。操作人员接触产品前应保证自身无静电，避免接触易带静电的物体(化学纤维、塑料薄膜等)。
如果您的设备放在控制柜中，请在运行过程中关闭控制柜外盖或柜门，否则有可能造成设备损坏或人身伤害。
严禁在系统运行的时候热插拔电缆，因热插拔产生的电弧对于操作人员和设备都有可能产生危害。
关电后请至少等待5秒钟再接触产品或移除接线。容性器件在断电后仍可能储存造成危险的电能，需要一定时间来释放。为了确保安全，可以在接触产品前用万用表测量一下。
请遵守本手册提出的重要安全提示，包括对于潜在的安全危险给出明确的警示符号，在安装、运行及维护前应阅读及熟悉这些说明。本段文字的目的旨在告知使用者必要的安全须知以及减小存在危及人身和设备安全的风险。对于安全预防重要性的错误估计可能会造成严重的损失，或者造成设备无法使用。
2 驱动器的安装
驱动器散热器的窄边为安装面，安装于机柜内。应使用M4螺丝安装于驱动器安装孔内。
驱动功率部分会产生热量，要使驱动器在最大功率下运行，则需要强制风冷。
不要将驱动器安装在没有空气流动的空间或者不要放在能导致周围环境温度超过40°C 的设备周围，也不要把驱动器放在潮湿的环境或金融屑容易掉进驱动器的地方。
3 连接
3.1 连接电源
按下图所示用附带的连接器连接交流电源。使用AWG16导线连接火线(L)和零线(N)，使用AWG14导线接地线(G)。
不要在通电工作时取下电源连接器!如果工作环境的电源电压比正常电压高，则需要一个变压器将电压降回到正常的范围。
R110 驱动器内含一个10A快断保险丝。
3.2 连接电机
警告：当将电机接到驱动器时，请先确认驱动器电源已关闭。在驱动器通电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。
连接电机引线到驱动器的U、V、W端，您可以改变任意一组绕组的引线顺序来改变电机的转向。
3.3.2 使能输入
EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信号最高可达28V。
EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。
当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。
3.3.3 报警输出
OUT口为光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。
驱动器正常工作时，输出光耦不导通。3R110三相交流步进电机驱动器详细参数 http://www.szruitech.com/product/57.html
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