多年来，关于谁制造了步进电机，或者至少我们今天知道的工业1.8°电机，进行了很多讨论。参与设计的两个相关公司是：Superior Electric(最初在康涅狄格州的布里斯托尔市)和Sigma Instruments(最初在马萨诸塞州的布伦特里)。尽管Superior Electric似乎具有领先优势，但似乎Sigma Instruments可能是真正的创新者。

　　1952年，通用电气公司设计了一种步进电机，可与Superior Electric可变变压器和变阻器一起使用。通用电气最初将电机出售给Superior，以连接变阻器，Superior将完整的系统卖给GE。

　　通用电气将步进电机设计卖给了Superior Electric，Superior在1960年代改进了设计，并于1970年推出了M系列混合式步进电机。这些电机以Slo-Syn的名称销售。

　　但是，在1952年，Sigma Instruments推出了Cyclonome步进电机，这被认为是第一台实用的两线制步进电机。不幸的是，要在数年之后，集成电路电子技术才能广泛应用.9系列Cyclonome步进电机是单相单向步进电机，步进角为15°(24步/转)和18°(20步骤/革命)。扭矩范围为1到12盎司英寸。

　　

 

　　Cyclonome 9系列步进电机

　　不久之后，Sigma推出了18系列交流同步电动机。它们是两相双向永磁电动机，在120 Vac，60Hz时的转速分别为360、450、600和900 rpm。扭矩范围为0.6 – 11盎司英寸。

　　

 

　　18系列交流同步电动机

　　1969年，适马(Sigma)推出了20系列步进电机，该电机具有坚固的转子转子段，并且更接近我们如今所知的典型1.8°(200步/转)步进电机。此后不久推出了带有转子叠片的21系列电动机。叠片式转子扇形实现了更高的冷却性能，高速性能，而21系列电机被称为高性能电机。

　　1984年，Sigma在创新方面取得了巨大飞跃，并创建了增强型步进电机。这是一项革命性的设计，因为我们将磁体放置在定子齿内，从而集中了磁通场，并提供了多达50%的低速转矩。随802系列电动机一起发布。

　　

 

　　Sigmax Technology增强型电机

　　一直以来，Sigma都发布了具有专利功能的双极斩波器驱动器，例如中档不稳定性补偿和4相斩波电路，这些电路结合了最佳的再循环和非再循环电流调节功能。

　　1987年，Sigma Instruments被出售给Pacific Sc​​ientific，以其步进电机来补充其交流伺服电机和永磁直流电机。从那时起，针对Sigma Instruments电机的其他创新就出现了，例如Powermax，Powerpac和CT系列步进电机，但这已经是一天了。

　　科尔摩根现在拥有和制造原始的Sigma Instruments和Superior Electric 1.8°。在内部，我们(I)仍在争论谁先发布(eh-hem，Sigma!)，但是作为竞争对手，我们提供业内最佳的。

　　我与上司同事分享的关于Sigma Instruments，Inc.的最后一则笔记-Sigma发明了Boston Whaler。好的，不是真的，但这是联系：1977年，在马萨诸塞州布伦特里制造的步进电机中，Sigma Instruments生产了电源，固态和簧片继电器，缝纫机，室外照明控制器和电容器开关设备。户外照明控制和电容器开关设备是一个名为Fisher-Pierce的部门的一部分。

　　Fisher-Pierce的Dick Fisher在Sigma期间发明了Boston Whaler。波士顿捕鲸船是玻璃纤维平底船，被普遍认为是不沉的。这些被越南的海豹突击队使用，并在1960年代流行的Flipper电影和电视连续剧中与Bud和Sandy一起使用。

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