市面上常见的两相步进驱动器一般端子都是电源连接端子、脉冲信号连接端子、电机连接端子。如何连接使用呢?

　　1. 电源端子

　　电源端子有的只支持直流(DC)那就只能是接直流电源，有些则可以支持交流和直流(AC/DC)，在连接电源时一定要看清楚所支持的最大最小电压以及正负端。电压小于最小支持电压时，驱动器会应欠压而无法工作，有欠压报警的则会提示欠压，一般是用相应的LED来指示。电压大于最大支持电压时，驱动器可能会启动保护电路而停止工作，如果没有过压保护功能的则可能会使驱动器损坏。只支持直流的驱动器则还需要注意一定不要把电源的正负极接反。

　　市面上的两相步进驱动器一般都是恒流驱动器，所标的电流一般是指驱动器最大的可输出电流，比如说一个可输入电压为12-24V，最大电流为2A的驱动器，无论是使用12V或24V，最大标称可输出电流是2A。

　　2. 脉冲信号端子

　　市面常见的两相步进驱动器的信号端口，所要求的信号形式一般是单脉冲方式(脉冲+方向方式)，也就是一个信号控制步进信号一个信号控制方向。也有一些驱动器是可以选择双脉冲方式(正反转脉冲方式)，这种方式可以理解为一个信号端口控制正转而另一个信号端口则控制电机反转。至于要选用那种方式，就需要看控制器或控制电路，一般单脉冲方式会比较常用，在电路上也相对易于实现，比如可以用一个555芯片来搭建一下脉冲发生器就能轻易的实现步进电机的正反转控制。

　　通常还会有一个使能端口，一般是不需要连接使用这个端口，除非是需要控制电机停止工作处于不锁定状态。

　　通常这些端口都是使用光耦做为输入，光耦的输入端也就是相当于一个发光二极管，然后再加上一个220-470欧左右的电阻做为限流，最大输入电压一般会设定在5V，这样的电路如果想输入更高的信号电压时可以加一个更大的电阻串在信号线上以得到合适的信号电流。当然也有一些是宽电压的可以5-24V，也有一些便宜的驱动器是没有使用光耦做为输入的。限于步进应用对频率的要求，驱动器能接受的最高脉冲频率一般为200-300KHz。

　　3. 步进电机连接端子

　　两相步进电机连接端子，会分为AB两相。因此在连接电机时应先把电机的相线区分开来，如果电机标牌上有标注则只需要照着说明去分出两相的相线。两个相的线圈都是独立的，所以无论是4线或6线的电机都可以很方便的用万用表分出相线，两组相线之间电阻无限大。

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