步进电动机驱动器与驱动电源的的构成
步进电动机驱动器与驱动电源的的构成
步进电动机需配置一个专用的电源供电，电源的作用是让电动机的控制绕组按照特定的顺序通电，即受输入的电脉冲控制而动作，这个专用电源称为驱动电源。步进电动机及其驱动电源是一个互相联系的整体，步进电动机的运行性能是由电动机和驱动电源两者配合所形成的综合效果。
步进电动机
1、对驱动电源的基本要求
(1)驱动电源的相数、通电方式和电压、电流都工满足步进电动机的需要;
(2)要满足步进电动机的起动频率和运行频率的要求;
(3)能最大限度地抑制步进电动机的振荡;
(4)工作可靠，抗干扰能力强;
(5)成本低、效率高、安装和维护方便。
2、步进电机驱动器的组成
步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器(也称功率放大器)三部分组成。
脉冲发生器
脉冲发生器是一个脉冲频率在几赫到几十千赫内可连续变化的脉冲信号发生器。最常见的有多谐振荡器和单结晶体管构成的张弛振荡器两种
脉冲分配器
脉冲分配器根据指令把脉冲按一定的逻辑关系加到各相绕组的功率放大器上，使电机按一定方式运行，实现正、反转和定位。
传统电路：门电路+触发器组成
集成电路：如CH205(CMOS)三相六拍脉冲分配器
趋势：单片机控制步进电机由单片机实现脉冲发生器+脉冲分配器的功能
脉冲放大器
由于脉冲分配器输出端A0、B0、C0的输出电流很小，如CH250脉冲分配器的输出电流大约为200-400μA，而步进电动机的驱动电流较大，如75BF001型步进电动机每相静态电流为3A，为了满足驱动要求，脉冲分配器输出的脉冲需经脉冲放大器(即功率放大器)后才能驱动步进电机。
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