四相步进电机设计原理
四相步进电机设计原理
步进电机为一四相步进电机，选用单化学性质直流电源配电。要是对步进电机的各相绕阻按适合的时序接电源，就能使步进电机步进旋转。
图1是该四相反应式步进电机设计原理平面图。
步进电机
图1四相步进电机步进平面图
开使时，旋钮SB接入电原，SA、SC、SD断掉，B相磁极和转子0、3号齿居中，一起，定子的1、4号齿就和C、D相绕阻磁极造成错齿，2、5号齿就和D、A相绕阻磁极造成错齿。
当旋钮SC接入电原，SB、SA、SD断掉时，因为C相绕阻的磁场和1、4号齿中间磁场的功效，使定子旋转，1、4号齿和C相绕阻的磁极居中。而0、3号齿和A、B相绕阻造成错齿，2、5号齿就和A、D相绕阻磁极造成错齿。先后类推，A、B、C、D四相绕阻轮着配电，则定子会顺着A、B、C、D方位旋转。
四相步进电机依照接电源次序的不一样，可分成单四拍、双四拍、八拍几种工做方法。单四拍与双四拍的步距角相同，但单四拍的旋转扭矩小。八拍工做方法的步距角是单四拍与双四拍的一大半，因而，八拍工做方法既能够维持较高的旋转扭矩又能够提升线性度。
单四拍、双四拍与八拍工做方法的电原接电源时序与波型各自如图2.a、b、c如图：
步进电机
a.?单四拍?b.?双四拍?c八拍
图2.步进电机工做时序波形图
51单片机控制器步进电机的方式。
控制器电流12V，步进角为?7.5度?.?整圈?360?度?,?必须?48?个脉宽进行!!!
该步进电机有6根引线，排序顺序给出：1:蓝色、2:蓝色、3:橘色、4:咖啡色、5:黄白色、6:黑灰色。?选用51控制器ULN2003的方式开展控制器。
ULN2003的控制器立即用单片机体系的5V电流，将会扭矩没有挺大，大伙儿可自主增加控制器电流到12V。
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