T86步进伺服驱动器

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-07-10 09:43:46 浏览:

  T86步进伺服驱动器

  T86步进伺服驱动器,基于32位DSP平台,内置矢量控制技术和伺服解调功能,结合闭环电机编码器的反馈,使得步进伺服系统具有低噪声、低发热、不丢步和应用速度更高的特点,能够全方位提升智能装备系统的性能。

  脉冲模式:单脉冲/双脉冲。

  信号电平:3.3-24V兼容,PLC应用无需串电阻。

  电源电压:24-100V直流或18-80V交流供电,推荐48V交流。

  典型应用:焊接机、伺服点胶机、剥线机、贴标机、雕刻机、电子组装设备等。

  T86步进伺服驱动器参数表

  T86驱动器功能说明

  

步进电机

 

  驱动器功能功能说明

  微步细分数设定 SW1-SW4四个拨码用来选择共16档微步细分。请参考驱动器面板说明设置对应细分;其他细分可将SW1-SW4拨到全on,通过调试软件更改。

  运行方向设定 SW5用来选择电机的初始转动方向。需断电重启驱动器生效。

  脉冲平滑选择 SW6用来选择是否开启内部S型指令平滑功能。on为打开,使驱动器输入脉冲信号更平滑。需断电重启驱动器生效。

  

T86步进伺服驱动器

 

  脉冲模式选择 SW7用来选择输入脉冲模式,off为脉冲&方向,on为双脉冲。也可通过调试软件修改为正交脉冲方式。需断电重启驱动器生效。

  信号接口 PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端;ALM+和ALM-为报警输出信号的正端和负端;PEND+和PEND-为到位输出信号的正端和负端。

  编码器接口 EB+和EB-为编码器B向信号;EA+和EA-为编码器A向信号;VCC和GND为编码器电源接口。

  电机接口 A+、A-、B+、B-为步进伺服电机绕组接口,需与电机标识颜色对应连接,不能调换。

  电源接口 AC、AC为交直流电源通用输入端。T86工作电压范围为18-80VAC或24-100VDC,电源功率大于200W。

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