步进电机与伺服电机的27个区别（一）
步进电机与伺服电机的27个区别(一)
1，如何选择步进电机和伺服电机?
主要取决于具体应用，很容易确定：负载的性质(如水平或垂直负载)，扭矩，惯性，速度，精度，加速和减速要求，上限控制要求(如端口接口和通讯)在要求方面，主要控制方法是位置，扭矩或速度。电源是直流还是交流，或电池供电，电压范围。这用于确定电机的型号和相关的驱动器或控制器。
2.选择步进电机还是伺服电机系统?
实际上，应该选择什么样的电机取决于具体的应用，每个都有自己的特点。
3.如何使用步进电机驱动器?
根据电动机的电流，使用大于或等于该电流的驱动器。如果需要低振动或高精度，可以使用细分驱动器。对于高扭矩电机，尽可能使用高压驱动器以实现良好的高速性能。
4相，2相和5相步进电机有什么区别?怎么选择?
2相电动机成本低，但低速时振动高，高速时扭矩快。 5相电机振动小，速度快，比2相电机高30~50%。在某些情况下可以更换伺服电机。
5.何时选择直流伺服系统，它与交流伺服系统有什么区别?
直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。电刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，易于控制和维护，维护方便(更换碳刷)，电磁干扰，环保要求。因此，它可用于对成本敏感的一般工业和住宅应用。无刷电机体积小，重量轻，输出大，响应快，转速高，惯性小，转动平稳，转矩稳定。控制很复杂，很容易实现智能化。电子换向方法灵活，可以是方波换向或正弦波换向。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射低，寿命长，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机。目前，同步电动机通常用于运动控制。它具有很大的功率范围，可以实现大功率。高惯性，最高转速低，随着功率增加而迅速下降。因此，它适用于低速和平稳操作的应用。
6.使用电机时应注意什么?
在上电操作之前，请检查以下内容：1)电源电压是否合适(过电压可能会对驱动模块造成损坏);直流输入的+/-极性不能错误连接，驱动控制器上的电机型号或电流是否合适(开始时不要太大); 2)控制信号线连接牢固，最好考虑工业领域的屏蔽问题(如使用双绞线); 3)不要在开始时连接要连接的线路。上，只连接到最基本的系统，运行良好后，再逐渐连接。 4)务必找出接地方法，或使用浮动。 5)在启动操作半小时内密切观察电机状态，如运动是否正常，声音和温度上升，发现问题后立即停止调整。
7.当步进电机开始运转时，有时它不会在同一个地方移动或来回移动。有时它会在跑步时失去一步。问题是什么?
一般情况下，应考虑以下几个方面进行检查：1)电机转矩是否足以驱动负载，因此我们建议用户选择转矩大于实际要求50%~100%的电机，因为步进电机不能通过。即使是瞬间，加载操作也会导致失步，如果发生严重停止或不规则运动。 2)来自上位控制器的输入走动脉冲电流是否足够大(一般> 10mA)，使光耦合器稳定导通，输入频率过高，导致无接收，如果输出电路为上位控制器对于CMOS电路，请使用CMOS输入驱动器。 3)启动频率是否过高，是否在启动程序中设置加速过程，最好从电机指定的启动频率开始加速到设定频率。即使加速时间很短，也可能没有
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