数控机床中步进电机驱动器的连接和使用

文章来源:步进电机 时间:2019-06-27 14:52:36 浏览:

  数控机床中步进电机驱动器的连接和使用

  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  

数控机床中步进电机驱动器的连接和使用

 

  表1 步进电机的接线方法

  信号输入端接法信号输出端及电源接线

  PUL+:脉冲信号输入正。

  PUL-:脉冲信号输入负。

  DIR+:电机正、反转控制正。

  DIR-:电机正、反转控制负。

  EN+:电机脱机控制正。

  EN-:电机脱机控制负A+:连接电机绕组A+相。

  A-:连接电机绕组A-相。

  B+:连接电机绕组B+相。

  B-:连接电机绕组B-相。

  VCC:电源正端“+”

  GND:电源负端“-”

  驱动器共阳极接法:分别将PUL+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。脉冲输入信号通过CP接入,方向信号通过DIR-接入,使能信号通过EN-接入。如下图:

  图1驱动器共阳极接法

  共阴极接法:分别将PUL-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端;脉冲输入信号通过PUL+接入,方向信号通过DIR+接入,使能信号通过EN+接入。若需限流电阻,限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。两相步进电机驱动器

  图2驱动器共阴极接线方法

  注意:西门子PLC采用PNP型接法,应该采用共阴极就是步进电机驱动器的DIR-和CP-与电源的负载短接。

  细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的,用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定(最好在断电情况下设定)。细分后步进电机步距角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。如:一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3.

  初次使用该步进驱动器,正确接好电源和电机后,只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内),细分设置为细分方向和脱机悬空,此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

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