步进电机常见问题
一、细分驱动器的细分数是否能代表精度?
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。
细分驱动器的细分数设置取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素,不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大,细分数越大精度越难控制。
二、四相驱动合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。
串联接法一般在电机转速较的场合使用。此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小。并联接法一般在电机转速较高的场合使用(高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。
三、如何确定步进电机驱动器直流供电电源?
A、供电电源供电电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般有较宽的范围(比如12V-24V),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高。
注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果电机工作转速较低,则可以考虑电压选取较低值。
B、供电电源输出电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1-1.3倍。如果采用开关电源,电源电流一般可取I的1.5-2.0倍。如果一个供电源同时给几个驱动器供电,则应考虑供电电源的电流应适当加倍。
四、混合式步进电机驱动器的使能信号一般在什么情况下使用?
当使能信号为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。
在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求可以用手动直接转动电机轴,就可以将使能信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将使能信号置高,以继续自动控制。
五、如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
六、对IP的含义的解释如下:
IP(INTERNATIONAL PROTECTION)防护等级系统是由IEC(INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION)所起草,将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。
IP防护等级是由两个数字所组成,第1个数字表示电器离尘、防止外物侵入的等级,第2个数字表示电器防湿气、防水侵入的密闭程度,娄字越大表示其防护等级越高。
七、什么是电机绝缘等级?
表示电机所用的绝缘材料及绝缘结构,允许工作的最高温度。电机绝缘结构耐热等级分为5等,如下表示:
八、美制电线标准AWG与公制、英制单位对照
在硬件设计和线缆选型过程中,我们经常会碰到诸如16AWG、18AWG、24AWG、26AWG等等表示电缆直径的方法。实际上AWG(American Wire Gauge)是美制电线标准的简称,AWG值是导线厚度(以英寸计)的函数。
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