步进电机驱动器的基本原理的什么?

文章来源:步进电机 时间:2019-07-09 08:43:43 浏览:

  步进电机驱动器的基本原理的什么?

  步进电机驱动器原理所以对这类惯量应避免使用。推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下: 1≤Jl/Jm<5负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异常。但不论何种机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。步进电机驱动器原理通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算: Tl=(FL/2πμ) T0 式中,Tl:折算到电机轴上的负载转矩(N.M) F:轴向移动工作台时所需要的力 L:电机轴每转的机械位移量(M) To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M) μ:驱动系统的效率 图1 工作台进给示意图F取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用在垂直轴)。

  

步进电机驱动器
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  步进电机驱动器原理如果是水平方向,F轴的值由上图例给出。 无切削时: F=μ(W fg),切削时: F=Fc μ(W fg Fcf) 式中,W:滑块的重量(工作台与工件)Kg μ:摩擦系数 Fc:切削力的反作用力 fg:用镶条固紧力 Fcf:由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。

  计算转矩时下列几点应特别注意。步进电机驱动器原理由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。

  步进电机驱动器原理通常,仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。


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