步进电机驱动器选型

文章来源:步进电机 时间:2019-07-09 08:44:41 浏览:

  步进电机驱动器选型

  步进电机驱动器由于有许多型号和类型的步进电机和驱动器,用户在选择时应该有一定的关注,这样他们就可以选择性能最好,价格最低的产品。

  选择原则:

  1.首先确定从步进电机驱动负载所需的扭矩。最简单的方法是在负载轴上添加一个杠杆,并用弹簧秤拉动杠杆。张力乘以臂长是载荷力矩。或者理论上根据负载特性计算。由于步进电机是控制型电机,传统步进电机的最大转矩不大于45Nm。扭矩越大,成本越高。如果您选择的电机扭矩较大或超出此范围,您可以考虑添加减速齿轮。

  

步进电机驱动器
步进电机驱动器

 

  2.确定步进电机的最大运行速度。

  速度指数在步进电机的选择中非常重要。步进电机的特征是随着电机速度的增加,转矩减小。该步骤的速度与许多参数有关,例如驱动器的驱动电压和电动机的相电流。电机的相电感,电机的大小等,一般规律是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电动机的相电流越大,转矩下降越慢。在设计方案中,电机速度应控制在600 rpm或800 rpm之间,这当然不是标准化的。请参阅<电动机频率特性>。

  3.根据负载最大转矩和最大转速两个重要指标,再参考<货币频率特性>,您可以选择适合您的步进电机。

  如果您认为您选择的电机太大,请考虑添加一个齿轮箱,这样可以节省资金并使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比,我们必须考虑扭矩和速度之间的关系,并选择最佳解决方案。

  4. 最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

  5. 可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。

  6. 尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。

  7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。

  8. 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。

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