步进电机驱动器如何控制步进电机

文章来源:步进电机 时间:2019-05-13 14:22:32 浏览:

  步进电机驱动器如何控制步进电机

  步进电机不能直接连到电源上工作,必须使用专用的步进电动机驱动器。驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

  驱动器

  但又是如何实现驱动控制的呢?

  如下:进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组

  1、脉冲混合电路 将脉冲进给、手动回**、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号;

  2、加减脉冲分配电路 将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲;

  3、加减速电路 调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲,频率的变化要平稳,加减速具有一定的时间常数;

  4、环形分配器 将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号;

  5、功率放大器 环形分配输出器输出的mA级电流进行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器组成。

  步进一体机

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