使用伺服电机时有一个重要的参数往往都会忽略，直接使用缺省设置，这个重要的参数就是——扭矩限制。大多数情况没有问题，甚至有从业很多年的工程师也没有遇到过因为扭矩限制没有设置好而发生问题，或者发生问题也不认为是扭矩限制参数带来的风险。

　　伺服电机关于扭矩通常有三个参数：额定扭矩、保持扭矩、最大扭矩。额定扭矩是指伺服电机在额定功率和额定速度下产生的扭矩值。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指伺服电机静止憋住时的扭矩最大值。最大扭矩也叫瞬时最大扭矩，一般为额定扭矩的2~3倍，伺服电机在瞬间遇到超过额定扭矩的负载时，驱动器会瞬间增大电机的扭矩输出，以期能带动负载，如果不能带动则伺服电机就过载了，因此最大扭矩与额定扭矩之比也被称为过载倍数。

　　伺服电机在使用中一旦出现过载，通常都需要通过断电之后再重新上电才能恢复正常，这样显然是我们在控制中不能接受的。因此，我们在使用伺服电机时需要根据计算来设置扭矩限制，当发生负载异常时，伺服电机不至于达到瞬时最大扭矩而过载，它依然会停下来也会报警，只要不是过载报警一般不需要断电重启，只要使用报警清除信号就直接可以复位伺服电机。设置扭矩限制可以避免伺服电机过载。

　　伺服电机的负载端有比较贵重的元器件，比如扭矩传感器，有的工程师会增加扭矩限制器来保护扭矩传感器，其实只要伺服电机的扭矩限制设置好，可以不用增加扭矩限制器。通常情况下扭矩传感器有至少两倍量程以上的保护，伺服电机设置扭矩限制后，如果到了设置的限制扭矩，伺服电机就不会转动了，也就是只能提供这么大的扭矩，这个扭矩小于传感器的保护扭矩，当然也就不会损坏传感器了。

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