交流伺服具备额定转速下力矩恒定的特点，常见200W,400W低中惯量交流伺服额定转速为3000rpm，最高转速5000rpm，转速高。力矩与电流成正比，可以工作在力矩模式，例如锁螺丝，压端子等需要恒定力矩的场合。

　　交流伺服工作噪音振动极小，发热低。同体积下电机惯量转子惯量小，400W伺服惯量仅相当于57基座2NM步进电机的转子惯量。

　　伺服具备短时间过载能力，选型时需考虑加减速时电机过载倍数。

　　伺服采用闭环控制，同闭环步进一样存在位置跟踪误差，锐特伺服具备轨迹跟踪和共振抑制功能以提高伺服刚性来降低位置误差，和定位时间，以达到更好的插补效果。伺服需要调试才能使用。

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