步进电机的方向控制与进电机驱动器的直流供电方法

　　一、控制步进电机方向的方法如下：

　　1、可以改变控制系统的方向电平信号。

　　2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

　　对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

　　对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可。

　　二、确定步进电机驱动器的直流供电电源的方法：

　　A.电压的确定

　　混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12～48VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

　　B.电流的确定

　　供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

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