步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。

　　典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：

　　1)步进控制器，由单片机实现。

　　2)驱动器，把单片机输出的脉冲加以放大，以驱动步进电机。

　　3)步进电机。

　　典型的步进电机驱动控制电路图如下：

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