步进电机的操作模式,步进电机控制器概述以及

文章来源:锐特步进电机 时间:2020-04-02 08:49:09 浏览:

  步进电机具有三种工作模式-全步,半步和微步-步进电机的步进模式输出由驾驶员的设计确定。

  全步

  典型的混合式步进电动机结合了可变磁阻和永磁电动机的优势。它们通常具有200个转子齿,即电动机轴的每转200个完整步长(或每步8度一个点)。通过给两个电动机绕组通电同时交替使电流反向,可以实现全步运行。步进电动机的发电机发出的单个脉冲等于一个步进。

  半步

  在半步运行中,步进电机每转四百步。一个绕组接另一个绕组通电,这使电动机旋转一半(指向九度)。半步运行提供了比全步更平稳的旋转,但扭矩却减少了约百分之三十。

  微步

  微步操作将每个步分为256个离散的微步,每个微步允许5 102个步(每步七度)。微步进通常用于需要在较大的速度范围内进行高精度定位和流体运动的情况。与半步操作一样,微步以降低扭矩为代价改善了运动控制。

  步进电机的绕组以串联或并联方式连接:串联可在低速时提供更大的扭矩,而并联则可降低电感,从而在更快的速度下提供更大的扭矩。步进电机的转矩与转速的关系取决于驱动器的输出电压。相对于步进电动机的额定值,驱动器应受电流限制,因为驱动器的输出额定值可能比电动机的电压高二十倍。

  步进电机控制器

  步进电机控制器(或分度器)为驱动器提供步进和方向输出,大多数步进电机功能都需要驱动器调节加速度,减速度,每秒步数和距离。另外,步进电机控制器能够从主机接收各种高级命令,并为驾驶员生成适当的步进和方向脉冲。步进电机控制器可以很好独立地操作。

  多轴

  当一个人使用多个步进电机时,将使用多轴运动控制系统。普通的多轴系统最多可连接四个步进驱动器,每个驱动器均连接至其自己的步进电机。这种多轴毂可在需要最大程度同步的情况下(例如圆形或线性插补)实现协调运动。

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