伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化 为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并 能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电间常数 小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴 上的角位移或角速。分为直流和交流度输出伺服电动机两大类，其主要 特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下 降。

　　检查伺服电机好坏的方法如下：

　　1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于 10%;

　　2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于 0.5 兆;

　　3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于 2%;即首先用万用表去量电 压以及电阻(没摇表的情况下)，首先在电机电源侧 UVW 三相中选取两 相，测量一下两端电压是否为 380v(高于 380V 没事)由于电网中有时 电压不稳定导致的。依次测量 UV ,VW ,UW 三相电源。当电源侧测量完 成之后测量负载端，测量 uv ，vw ，uw 这三相之间的电阻是否相同或 者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁 了。最后测其中一相对地的电阻是否为 0，这样就可以判断电机是否烧 毁了。(电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可)

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